科创中国

本项目主要研发一款应用于铝型材的高负载恒张力轻量化的特种牵引机器人，包括特殊结构的机器人本体及其附属设备的研发制造以及恒张力变速度控制系统和无线通信系统的核心共融技术研究，并最终研发出一套系统创新、具备国际先进水平的铝型材牵引特种机器人系统。

技术指标创新点1、实现快速交替铝型材牵引，双牵引头无运动干涉 ; 2、实现恒速率及恒张力两种模式之间的平稳切换 ; 3、牵引特种机器人的全自动化运行模式。

铝型材加工行业急需产业转型升级，对于自动化程度高，生产能耗低，运行平稳且 生产效率高的先进设备，具有较大的市场需求。

朱大昌，广州大学机械与电气工程学院教授。中国机械工程学会高级会员、湖南省、江西省科技厅科技项目/重点项目会评专家、国家自然科学基金通讯评议专家、江西省中青年骨干教师、中科协第286次青年科学家论坛执行主席 。2009.03-2011.07华南理工大学机械与汽车工程学院 机械工程 博士后2012.02-2016.05 南昌大学机电工程学院 机械工程 博士后2016.03-至今 广州大学机械与电气工程学院教授

现有的开关电源采用固定周期 PWM 技术，电磁干扰集中在开关频率的倍频处，依靠后期滤波抑制电磁干扰，增加硬件体积和成本，EM l 抑制效果不理想。混沌扩频技术利用混沌信号具有连续频谱的特性，混沌态时系统能量分配在较宽的频带内，从而首次从根本上抑制电磁干扰，减少产品的体积和成本。在广州金升阳科技有限公司现有 PWM 电源芯片中植入混沌扩频电路，实现一款高效率、低 EMI 的电源芯片，应用在输入 85~264VAC ,输出 3.3V~24V, 输出功率 1- 10W 的 AC-DC 电源模块中。 

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