科创中国

本成果涉及一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，包括与杆塔连接的联接挂板、与联接挂板连接的C型挂板、固定在C型挂板上用于固定线路的悬垂线夹以及与悬垂线夹固定的悬垂引桥。本成果具有如下优点:1、设计合理，结构简单且完全实用;2、使得机器人方便可行的越过悬垂过桥;3、可以适应导线在风载作用下的舞动现象。

在实际线路中为垂直悬挂的方式，并与杆塔连接，垂直悬挂会直接阻断巡检机器人运行，不便机器人越过。同时悬垂线夹与杆塔固定连接，两机构间缺少自由度，导线舞动时悬垂线夹和杆塔间存在内力。本成果主要是解决现有技术所存在的一些问题，提供了一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置。此装置不仅使得机器人能够方便可行的越过悬垂过桥而且可以适应导线在风载作用下的舞动现象。

近些年国内外的巡检机器人技术得到了很大的发展 尤其是滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间 ，但是其中巡检机器人的越障过程成为机器人在巡检高压输电线路上应用的一大难题。对于悬垂线夹，其在实际线路中为垂直悬挂的方式，并与杆塔连接垂直悬挂会直接阻断巡检机器人运行，不便机器人越过。同时悬垂线夹与杆塔固定连接两机构间缺少自由度导线舞动时悬垂线夹和杆塔间存在内力。

吴功平，教授，博士生导师。曾先后在原湖北工学院(现湖北工业大学)机械工程系、原武汉水利电力大学机械工程系任教。

本成果主要是解决现有技术所存在的一些问题，提供了一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，很好的解决越障问题。安全性高、适应性强、稳定性好、可靠性高、智能化控制以及易于安装和维护等优点。这些特点使得该装置成为一种优秀的辅助设备，能够为巡检机器人提供更好的工作环境和更高的工作效率。

通过技术合作的方式进行转化