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本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。

一种自动化机械臂装置，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)的上端设有底座(2)，所述底座(2)通过转动轴连接有第一臂杆(4)，所述第一臂杆(4)的上端通过第一转动电机(5)转动连接有第二臂杆(6)，所述第二臂杆(6)远离第一臂杆(4)的一端通过第二转动电机(7)转动连接有第三臂杆(8)，所述第三臂杆(8)远离第二臂杆(6)的有端连接有抓持机构(9)，所述承载板(1)的下端设有两条对称设置的工字轨道(13)，所述工字轨道(13)的下端通过螺栓(14)固定连接在地面上，所述承载板(1)的下端设有驱动承载板(1)移动的驱动机构，所述承载板(1)的上端面还设有控制箱(3)。

包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，可以广泛适用于机械臂技术领域等相关领域行业。

黑龙江大学有博士后科研流动站7个，博士后科研工作站3个。有博士学位授权一级学科10个，硕士学位授权一级学科35个，硕士专业学位类别18个。有国家重点学科1个，国家重点（培育）学科1个；有国家级一流本科专业建设点33个、国家级特色专业10个、国家级一流本科课程（含精品在线开放课程）15门、省级重点学科群1个、省级重点一级学科12个，省级“双一流”国际一流建设学科1个，省级“双一流”国内一流建设学科5个。

通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。可以有效降低成本，提高效率，具有环保、安全等优势。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。