科创中国

数据中心巡检机器人，包括行走机构(1)、壳体(2)和巡检本体(6)，其特征在于：所述行走机构(1)的上表面固定连接有所述壳体(2)，所述壳体(2)的内部为中空结构且右侧具有敞口，所述壳体(2)的内侧壁左侧固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)的内侧壁滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的上表面固定连接有接近传感器(18)，所述壳体(2)的内部下表面固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的上方输出端安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外侧壁套设有丝杆套(20)，且所述丝杆套(20)的左侧与所述滑块(19)的侧面相固定，所述丝杆套(20)的右侧前方和右侧后方分别固定连接有连接横板(16)，两个所述连接横板(16)之间通过转轴转动连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的外侧壁啮合连接有齿条(14)，所述齿条(14)的右侧固定连接有方形立杆(13)，所述方形立杆(13)的右侧上方设有腔体组件(56)，两个所述连接横板(16)的右侧安装有支撑机构(54)，所述支撑机构(54)的上方可拆卸连接有所述巡检本体(6)，所述巡检本体(6)的上表面转动连接有巡检探头(7)，所述巡检本体(6

本发明中，巡检本体处在壳体的右侧位置，在驱动电机运行时，带动丝杆套移动，由于丝杆套的右侧连接滑块，而滑块安装在滑轨内，进而丝杆套在竖直方向移动，而安装在支撑机构上的巡检本体同步移动，巡检本体向上移动能够对数据中心高处位置检查，避免高处位置存在安全隐患而不知的情况。 本发明中，在丝杆套在最高位置时受到滑轨的阻挡，无法继续向上升高，于此同时，夹持盒处在放置槽的侧面，在控制模块控制马达二号启动，马达二号运行过程中，主动齿轮带动松动齿轮二号转动，而从动齿轮二号会带动从动齿轮一号转动，进而能够促使传送杆一号、传动杆二号、传动杆三号转动，最终两个前后相对的夹板一边移动一边相互靠近，两个夹板共同夹持在圆杆上，马达三号运行时，可以实现第一第二螺纹杆插接在圆孔内，在支撑板顺时针转动时，巡检本体能够与支撑机构分离，巡检本体移位到方形立杆上，方形立杆能够继续向上移动，能够实现巡检的高度升高两倍，利于数据中心巡检使用。

技术水平不断提高。近年来，中国巡检机器人技术水平不断提高，越来越多的企业开始投入研发和生产，主要表现为传感器技术、人工智能、机器视觉等方面的不断创新和改进。

应用场景不断扩大。巡检机器人已广泛应用于电力、石化、航空、铁路等行业，实现了设备自动化巡检、故障预警、精准定位等功能，能够显著提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境等方面的作用。

学校现有29个省级以上科研平台，其中有“电介质工程省部共建国家重点实验室培育基地”“大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心”“高效切削及刀具国家地方联合工程实验室”“先进电气装备制造与智能运行省部共建协同创新中心”等国家部委实验室、工程研究中心和协同创新中心7个；有“黑龙江省电机电器及其控制重点实验室”“黑龙江省先进加工技术及智能制造重点实验室”“黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室”“黑龙江省石墨-石墨烯应用技术协同创新中心”等省级重点实验室、工程技术研究中心、协同创新中心和技术创新中心22个。主办有《电机与控制学报》《哈尔滨理工大学学报》《科技管理学报》《思想政治教育研究》等4种公开发行学术期刊。近五年，学校承担各类科研项目2008项，其中国家级科研项目187项、企事业单位委托项目1190项；累计发表高水平学术论文2464篇。

提升巡检效率，实现减员增效。

规范操作，降低安全生产风险。

提高检修快速反应能力，提升设备可靠性。

监测数据中心的温度、湿度、空气质量和其他环境参数，确保数据中心的环境条件处于最佳状态。

检查机柜内部的设备和连接线路，有助于维护人员了解机柜中设备的配置和状态，提高维护效率。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。、