科创中国

本发明公开了一种电机转子,包括永久磁铁,所述电机转子具有主轴线并包括铁芯,该铁芯由端壁以及侧向表面限定,并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入所述各永久磁铁的纵向槽,所述侧向表面沿主轴线方向开设有齿槽。本发明中,电机转子外表面开有齿槽,这种结构降低了电机齿槽力,减小了转矩脉动,提高转矩控制精度,同时电机有较好的弱磁特性,能实现电机的高速运转。

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种电机转子，该电机转子的转矩脉动小，转矩控制精度高。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种电机转子，包括永久磁铁，所述电机转子具有主轴线并包括铁芯，该铁芯由端壁以及侧向表面限定，并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入所述各永久磁铁的纵向槽，其中，所述侧向表面沿主轴线方向开设有齿槽。

用价值。相对于传统电机，Halbach电机有下列
几种优越性：功率密度大、定转子不再需要斜槽、转子可采用非铁心材料、
永久磁铁利用率高、可使用集中式绕组等。

中国专利第200680024089.9号公开了一种用于设有永久磁铁的电动机的
转子，该转子具有主轴线并包括层叠的铁芯，该铁芯由第一和第二端壁以及侧
向表面限定，并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入各磁铁的纵向槽；
这种转子还包括能够使磁铁稳固在纵向槽内的定位装置。该技术方案很好地
解决了永久磁铁的固定问题，但是仍有以下不足：低速时的转矩脉动高，转
矩控制精度低。

有鉴于此，有必要提供一种新型的电机转子。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种电机转子，该
电机转子的转矩脉动小，转矩控制精度高。

发明人：刘吉柱 黄海波 陈涛 潘明强 王蓬勃 范立成苏州大学坐落于素有“人间天堂”之称的历史文化名城苏州，是国家“211工程”“2011计划”首批入列高校，是教育部与江苏省人民政府共建“双一流”建设高校、国家航天局共建高校，是江苏省属重点综合性大学。苏州大学前身是Soochow University（东吴大学，1900年创办），开现代高等教育之先河，融中西文化之菁华，是中国最早以现代大学学科体系举办的大学。在中国高等教育史上，东吴大学是最早开展研究生教育并授予硕士学位、最先开展法学（英美法）专业教育，也是第一家创办学报的大学。1952年中国大陆院系调整，由东吴大学之文理学院、苏南文化教育学院、江南大学之数理系合并组建苏南师范学院，同年更名为江苏师范学院。1982年，学校更复名苏州大学（Soochow University）。

与现有技术相比，本发明提供一种梅花内置式Halbach永磁体排列的转子

结构形式，电机转子外表面开有齿槽，这种结构降低了电机齿槽力，减小了

转矩脉动，提高转矩控制精度，同时电机有较好的弱磁特性，能实现电机的

高速运转。

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