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本申请提供一种立体定位仪，包括安装板、承载板、角度调节组件以及多向机械臂组件；承载板用于承载待实验物；角度调节组件与所述安装板连接，所述角度调节组件与所述承载板连接，所述角度调节组件用于带动所述承载板摆动，所述角度调节组件具有自锁功能；多向机械臂组件与所述安装板连接，所述多向机械臂组件用于带动实验工具相较于设于所述承载板的所述待实验物运动，所述多向机械臂组件具有至少三个方向的自由度。本申请的立体定位仪，一方面可避免在定位过程中所造成的繁琐操作以及误差，另一方面可以实时灵活调节侵入装置或非侵入成像装置镜头端面与脑横断面的角度，极大地拓展了对脑组织进行侵入或非侵入处理的装置的应用。

1.一种立体定位仪，其特征在于，包括： 安装板； 承载板，其用于承载待实验物； 角度调节组件，其与所述安装板连接，所述角度调节组件与所述承载板连接，所述角度调节组件用于带动所述承载板摆动，所述角度调节组件具有自锁功能；以及 多向机械臂组件，其与所述安装板连接，所述多向机械臂组件用于带动实验工具相较于设于所述承载板的所述待实验物运动，所述多向机械臂组件具有至少三个方向的自由度。 2.如权利要求1所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括至少一个摆动单元，所述摆动单元包括驱动部及转动部，所述驱动部与所述转动部驱动连接，所述转动部与所述承载板连接，所述驱动部驱动所述转动部带动所述承载板摆动。 3.如权利要求2所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括两个摆动单元，两个所述摆动单元驱动连接，一个所述摆动单元与所述安装板连接，另一所述摆动单元与承载板连接，两个所述摆动单元具有不同的摆动方向，用于使所述承载板相较于所述安装板具有两个方向的摆动自由度。

在神经生物学领域，脑立体定位相关操作是最常用的技术。具体来讲，就是将小鼠头部固定，然后根据实验需要，或是使用专用的注射装置向目标脑区注入各种工具病毒，或是使用专用的夹持工具向目标脑区埋置各种给药或者成像工具(例如光纤、微透镜等)。在这个过程中，各种工具的精确植入，都需要借助立体定位仪实现。在以小鼠或类似活体生物为实验对象的实验中，由于是侵入性实验，往往需要避开脑部中央大血管，但中央大血管下方的诸多脑区又是很多科研工作者需要进行操作的脑区，因此需要在远离中央大血管的位置以一定角度斜插入。现有技术中，垂直轴臂可以分别沿冠状轴和矢状轴转动0-90度，以此来产生与横断面的角度，但这个操作只适合已拟定具体旋转角度后，将垂直臂锁死后进行接下来的操作，不适合无法拟定具体角度，而是要根据实际实时调节来获取最佳角度类型的操作。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本申请的立体定位仪，连接实验工具的多向机械臂组件与连接承载板的角度调节组件均具有可活动的自由度，并非只能依赖多向机械臂组件进行定位，而是使用多向机械臂组件与角度调节组件结合进行多角度地定位，且通过角度调节组件的自锁功能进行定位后的锁止。基于上述结构，本申请的立体定位仪，一方面可避免在定位过程中所带来的繁琐操作以及所造成的误差，另一方面可以实时灵活调节侵入装置或非侵入成像装置镜头端面与脑横断面的角度，极大地拓展了对脑组织进行侵入或非侵入处理的装置的应用类型。

技术合作

在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。