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本发明公开了一种电动控制自动装卸货架,属于仓储设备领域。本发明包括储物货架,储物货架的顶部设有电控小车,电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构,驱动机构驱动车体沿导向机构在储物货架的顶部横向滑移,车体上向外延伸出用于安装起重机构的吊杆;储物货架包括货架主框体和层架,层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构,载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上,托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车,并在电控小车的吊杆上安装起重机构,且储物货架的层架可以伸缩,实现了货物的自动装卸,减轻了工人的劳动强度,提高了安全性和工作效率,并可用于高层货物的装卸。

(1)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点；(2)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其托盘推出机构采用电动推杆，便于电气控制，运行稳定，动作无噪音；(3)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其驱动机构利用齿轮齿条机构实现电控小车直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉；(4)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其导向机构采用槽钢和滚动轴承配合实现电控小车一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨和槽形滚轮配合实现电控小车另一侧的承压控制，满足了电控小车的悬臂起吊要求，且采用该导向机构，电控小车运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长。

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，因此，现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，工人需要将货物搬运到货架上，劳动强度较大，对于较重的货物还需要使用大型的吊装设备；而且，在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。例如，对于小型轻载货架，使用较多的是移动式台阶梯，工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁，然后在将货物搬起，通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上，采用这种方式，工人的劳动强度较大，效率低，且具有一定的危险性；对于大型的仓储货架，一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放，不仅成本较高，而且使用并不方便。

随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，一些大型仓储企业研发出了自动化仓库，这种自动化仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括高层货架、巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和自动管理系统，其能够按指令自动完成货物的存取作业，并能对货物进行自动化管理。但是，这种自动化仓库制造成本非常高，对设备安装精度要求高，需要工人掌握复杂的仓储控制系统，因此难以满足中小仓储企业的使用需求，难以大规模推广使用。

发明人：王晓军 刘羽 杨辉 田文彤 陆晨发明团队：常州工学院（Changzhou Institute of Technology，CIT），位于江苏省常州市，是江苏省主管的一所全日制普通本科院校，入选国家“十三五”产教融合发展工程立项高校和首批启动高校，教育部和江苏省卓越工程师教育培养计划试点高校，教育部数据中国“百校工程”培育院校，教育部“科学工作能力提升计划（百千万工程）”首批试点高校，江苏省服务外包人才培养试点高校。学校始于1978年创办的常州市七·二一工业大学，1979年更名为常州市职工大学；1982年，经教育部批准，常州市职业大学更名为常州工业技术学院；2000年3月22日，教育部批准由常州工业技术学院、常州市机械冶金职工大学合并组建常州工学院。截至2023年1月，学校有辽河路校区、巫山路校区、会馆浜路继续教育学院和长江路科技产业园，总占地面积近1300亩；设有18个教学单位，开办59个本科专业（47个专业招生）；普通全日制在校生16000余人，在职教职工1300余人，其中专任教师1000余人；馆藏纸质图书131万余册。

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有仓储货架装卸货物存在的上述不足，提供一种电动控制自动装卸货架，采用本发明的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种电动控制自动装卸货架，包括储物货架，所述的储物货架的顶部设有电控小车，其中，

所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过横向设置的导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体上向外延伸出吊杆，所述的起重机构安装于该吊杆上；

所述的储物货架包括货架主框体和安装于货架主框体上的层架，所述的层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，所述的载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，所述的托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间，用于控制载物托盘伸出或缩回；

装货时，起重机构将货物吊起，并通过驱动机构带动货物移动到相应的层架上方，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将货物放置于载物托盘上，载物托盘向内缩回；卸货时，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将载物托盘上的货物吊起卸下。

更进一步地，所述的托盘推出机构为电动推杆，所述的电动推杆的一端与货架主框体相连，另一端与载物托盘相连。

为促进科学技术产业化的发展，希望能够充分利用对方广泛的市场资源优势和科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。为使新技术尽快转化为生产力，希望实行技术合作开发联营生产和产值提成的方式紧密合作。希望合作方能够负责组建生产公司及工商、税务经营手续和必要的启动资金；在双方合作期间，我方对该产品不断创新和改进。

企业实施科技成果转移转化，采取以下方式并达到相应的目的：

一是开发新的产品或服务，以培育新的市场竞争力；

二是开发新的工艺，以提质、降本、降耗、增能、增效；

三是完善管理，优化流程，以强化对企业生产经营的控制力；

四是进入新的市场，以扩大市场规模；

五是培育新的能力，以取得新的优势；

六是完善经营管理的体制机制，以提高效益。

希望与企业、科学技术研究开发机构、高等学校和其他组织建立优势互补、分工明确、成果共享、风险共担的合作机制，按照市场机制联合组建研究开发平台、技术创新联盟、创新联合体等，协同推进研究开发与科技成果转化。