科创中国

本发明公开了一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其包括：腰部组件，承重块组件，髋关节组件，大腿组件，膝关节组件，小腿组件，踝关节组件以及脚底踏板组件；承重块组件与所述腰部组件固定连接；髋关节组件可自锁；膝关节组件可自锁；小腿组件，与膝关节组件连接；踝关节组件与小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁；脚底踏板组件与踝关节组件连接。本发明公开的伤病现场搬运助力外骨骼机器人减缓了负载的重量对穿戴者腰部以及下肢的压力，提升了穿戴体验。

1.一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其特征在于，包括： 腰部组件，可穿戴于穿戴者的腰部； 承重块组件，可与担架进行连接，用于固定所述担架，所述承重块组件与所述腰部组件固定连接； 髋关节组件，与所述腰部组件之间通过球关节连接，并可自锁； 大腿组件，与所述髋关节组件连接； 膝关节组件，与所述大腿组件之间通过球关节连接，并可自锁； 小腿组件，与所述膝关节组件连接； 踝关节组件，与所述小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁； 脚底踏板组件，与所述踝关节组件连接。 2.根据权利要求1所述的可穿戴柔性传动助行机器人伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部组件包括柔性腰带，其通过所述柔性腰带固定于穿戴者的腰部。

可穿戴柔性外骨骼机器人是一种通过机械方式增强肢体功能的人机交互设备，具有广泛的应用前景。在医疗行业可以辅助伤病人员搬运，能有效提高搬运效率、节省搬运体力，在工业领域可以辅助工作人员搬运中小型工作设备，在消防行业可以高效的将伤者转移。

伤病现场搬运助力外骨骼机器人通过与穿戴者的协同工作，将伤病者对穿戴者的部分作用力传导到地面，减少负载重量对穿戴者下肢关节的压力，伤病现场搬运外骨骼机器人的设计涉及四个方面的技术难题：(1)高度的灵活性：伤病现场搬运外骨骼机器人使用的前提是能在复杂环境下进行作业，同时也不可以影响穿戴者的正常运动，因此复杂的环境和人体肢节的灵活性对外骨骼的灵活性有较高的要求；(2)系统的稳定性：系统的稳定性是保证外骨骼可以正常使用的前提；(3)良好的助力能力：高度的自由度会影响外骨骼的助力作用，因此在保证高度的灵活性作用下保证良好的助力能力；(4)良好的交互性：外骨骼是一种人机交互设备，因此必须要保证具有良好的交互性。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明公开的伤病现场搬运助力外骨骼机器人通过腰部组件，固定担架的承重块组件，可自锁的髋关节组件，大腿组件，可自锁的膝关节组件，小腿组件，可自锁的踝关节组件，脚底踏板组件的相互作用可用于减轻搬运伤病者时重力对工作人员产生的负荷。腰部组件与承重块组件固定到一起，由柔性腰带固定于穿戴者的腰部，承重块组件将负载的重量传递到腰部组件，腰部组件将负载的重量通过连接的可自锁的髋关节组件，大腿组件，可自锁的膝关节组件，小腿组件，可自锁的踝关节组件，脚底踏板组件传递到地面，穿戴者的腰部只需要承载商量的负载重量，减缓了负载的重量对穿戴者腰部以及下肢的压力，因此，可以大大减轻穿戴者的负担，提升了其穿戴体验。

技术合作

上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任