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本发明公开了一种平台组件，包括平台本体及驱动装置，还包括若干平台连杆；平台本体包括若干绕平台本体的平台中心对称分布的平台连接部；平台连接部上设有连杆安装部；连杆安装部设于平台本体面向并联移动机器人的安装侧面；若干平台连杆分布可转动地安装于若干连杆安装部；平台连杆设有用于与并联移动机器人的支链转动连接的支链安装部；驱动装置驱动任一平台连杆独立转动。本发明还公开了一种具有所述平台组件的并联移动机器人。本发明能够根据环境需要，旋转平台连杆，从而引起整个并联机器人的构型变化，实现不同的功能及完成不同的任务。为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可重构的并联移动机器人，利用可重构性能，实现并联机器人的不同构型，利用并联机器人不同构型对不同执行环境适应性不同，提高并联机器人环境适应能力，执行能力

相比现有技术，本发明的有益效果在于：平台组件包括平台本体、驱动装置以及平台连杆，平台连杆上设有用于与支链活动安装的支链安装部。在实际的应用中，仅仅需要根据环境需要，通过驱动电机旋转平台连杆，便可以使得支链处于平台本体的不同方位，且此时各支链与平台的铰接点的位置也产生了相对的变化，从而引起整个并联机器人的构型变化。为执行不同的任务、实施不同功能提供了结构支持

1. 工业制造：具有该平台组件的并联移动机器人可以用于工业制造领域，如装配线、生产线和仓储物流。通过平台组件的可移动性和扩展性，机器人可以适应不同的任务需求和生产环境，实现柔性制造，提高生产效率和质量。

2. 物流和仓储：并联移动机器人可以应用于物流和仓储领域，如货物搬运、仓库管理和物流配送。平台组件的可移动性和灵活性使机器人能够在复杂的仓储环境中进行自主导航和任务执行，提高物流效率和准确性。

3. 医疗护理：具有该平台组件的并联移动机器人可以用于医疗护理领域，如康复辅助、病房服务和手术助手。平台组件的可扩展性和自主导航能力使机器人能够适应不同的医疗任务需求，提供个性化、高效的护理服务。

4. 农业和农业机械化：并联移动机器人可以应用于农业领域，如种植、收割和灌溉。平台组件的可移动性和可扩展性使机器人能够适应不同的农业任务需求和地形条件，提高农业机械化水平，减少劳动力成本和资源浪费。

5. 建筑和建筑维护：具有该平台组件的并联移动机器人可以用于建筑和建筑维护领域，如高空清洁、材料搬运和结构检测。平台组件的可移动性和自主导航能力使机器人能够在复杂的建筑环境中进行作业，提高工作效率和安全性。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 灵活性和适应性增强：平台组件的可移动性和可扩展性使机器人能够适应不同的任务需求和环境条件。机器人可以根据具体任务的要求进行形状、尺寸和功能的调整，从而提供更灵活、更适应的解决方案。

2. 生产效率提高：具有该平台组件的并联移动机器人可以实现自主导航和协作操作，从而提高生产效率。多个机器人可以同时在不同的任务区域工作，减少等待时间和任务交接成本，提高生产线的运作效率。

3. 负载能力增强：平台组件可以提供稳定的基础结构，使机器人能够承载更大的负载。并联移动机器人可以通过平台组件的支撑和协同作业，合理分担负载，提高整体负载能力，从而可以应对更重、更复杂的任务。

4. 安全性提高：具有该平台组件的并联移动机器人可以通过自主导航和障碍物避障功能，提高工作环境的安全性。机器人可以实时感知周围的环境，并做出相应的决策，避免与人员或其他设备发生碰撞，降低事故和伤害的风险。

5. 维护和运维成本降低：平台组件的可扩展性和模块化设计使机器人的维护和运维更加便捷。如果某个组件发生故障或需要升级，只需更换或升级相应的组件，而不需要对整个机器人进行大规模的维修或替换，减少维护成本和停机时间。

6. 
   
   
   

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。