科创中国

本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够局部缩放的四面体，特征在于：第一变形面（1）通过第一转角件（5）和第二变形面（2）相连，第二变形面（2）通过第二转角件（6）和第三变形面（3）相连，第三变形面（3）通过第三转角件（7）和第一变形面（1）相连，第四变形面（4）通过第四转角件（8）和第二变形面（2）相连，第四变形面（4）通过第五转角件（9）第三变形面（3）相连，第四变形面（4）通过第六转角件（10）和第一变形面相连。本发明操控便利，运动过程中部件不会干涉碰撞，缩放程度高，便于存储。

1.本发明仅需要单向转动一个部件（如第一变形面缩放连接单元第五杆，或其他变形面中其中一个的杆），就能够实现整体的四面体放大或缩小。2.装置不存在干涉情况：第一变形面、第二变形面、第三变形面、第四变形面之间不会干涉碰撞，各个变形面内部的三叉单元杆件和四叉单元杆件也不会发生干涉碰撞，缩小状态更小，便于存储。

1. 建筑设计：能够局部缩放的四面体可以应用于建筑设计领域，用于创造具有可变形结构的建筑物。通过局部缩放，可以实现建筑物在不同天气条件下的适应性调节，如在高温天气下缩小表面积，减少热量吸收，提高能源效率。

2. 医疗器械：能够局部缩放的四面体可以应用于医疗器械领域，用于制造可调节大小的医疗器械。例如，可以制造可缩放的支架或植入物，以适应不同患者的需求，提高手术效果和患者舒适度。

3. 机械工程：能够局部缩放的四面体可以应用于机械工程领域，用于制造可调节尺寸的机械设备。例如，可以制造可缩放的夹具或工装，以适应不同尺寸和形状的工件，提高生产效率和灵活性。

4. 仿生机器人：能够局部缩放的四面体可以应用于仿生机器人领域，用于制造具有可变形能力的机器人。通过局部缩放，机器人可以根据环境的变化自适应地改变形状和大小，实现更高的机动性和适应性。

5. 空间探索：能够局部缩放的四面体可以应用于太空探索领域，用于制造可调节大小的航天器或探测器。通过局部缩放，可以实现航天器在进入大气层或目标天体降落时的形状调节，提高安全性和任务执行能力。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：李晔卓，男，工学博士，任北京交通大学副教授，硕士生导师。研究领域：机器人设计与应用。

1. 灵活性和适应性：能够局部缩放的四面体可以根据需求动态地调整其形状和大小。这使得它可以在不同环境和应用中灵活适应，满足各种需求。例如，在不同的工作场景中，可以通过局部缩放来调整四面体的尺寸，以适应不同的工件大小或形状。

2. 节约资源和成本：通过局部缩放，可以减少材料和能源的消耗。这是因为四面体可以根据需要调整其尺寸，避免浪费过多的材料和能源。此外，由于其灵活性和适应性，可以减少生产过程中的调整和改造，从而降低生产成本。

3. 提高效率和精度：局部缩放的四面体可以根据任务需求进行精确的调整，以实现更高的工作效率和精度。例如，在机械加工中，可以根据工件的尺寸和形状调整四面体的大小，以提供更好的支撑和定位，从而提高加工精度和效率。

4. 增强安全性和可靠性：通过局部缩放，可以根据不同的应力和负载情况来优化四面体的结构。这可以提高其强度和稳定性，从而增强设备或结构的安全性和可靠性。例如，在建筑设计中，可以根据地震或风荷载情况调整四面体的尺寸，以提供更好的抗震或抗风能力。

5. 创新和应用拓展：能够局部缩放的四面体为创新和应用拓展提供了更多的可能性。它可以结合其他技术和材料，创造出更多具有多功能、可变形和可自适应能力的产品和系统。这将推动各个领域的创新和发展，带来更多的应用前景和商业机会。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。