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一种轮腿复合载运机器人，包括：左侧腿（A）、右侧腿（B）和拖车（C）。其中，左侧腿（A）的左第一连接杆（A1）卡槽与双出轴电机（1）输出轴配合固定，右侧腿（B）的右第一连接杆（B1）卡槽与双出电机（1）另一输出轴配合固定，左侧腿（A）的左机架（A5）与右侧腿（B）的右机架（B5）通过连接轴（2）固连，拖车（C）的连接架（C1）左、右卡套（C1a、C1b）分别与左、右卡环（A8、B8）固连，通过双出轴电机（1）整周驱动，实现该机器人运动。本发明腿部结构简单，易于加工、装配；关节处采用滑动副，优化足端轨迹，实现轮腿协同运动，降低内耗。该机器人可用于星球探测、物资运输和军事侦察等领域

本发明的有益效果：本发明所述的轮腿复合载运机器人，单侧腿为单自由度机构，通过双输出轴电机驱动两侧曲柄整周回转，左、右侧腿设置滑动副，优化腿部运动轨迹，降低内耗。该装置结构简单，易于加工、装配，可用于星球探测、物资运输和军事侦察等领域。

1. 物流与仓储：轮腿复合载运机器人可以应用于物流与仓储领域。它可以通过轮式运动快速移动到不同货物堆放区域，并通过腿部运动机构实现精确的搬运和装卸任务。这种机器人可以自动化地完成货物的搬运和仓储管理，提高物流效率和减少人力成本。

2. 建筑与工地：轮腿复合载运机器人可以应用于建筑与工地领域。它可以通过轮式运动快速到达工地，并通过腿部运动机构实现对不同材料和设备的搬运和运输。这种机器人可以代替人力完成重物的搬运和运输任务，提高工地的工作效率和安全性。

3. 农业与园艺：轮腿复合载运机器人可以应用于农业与园艺领域。它可以通过轮式运动快速巡视农田或花园，并通过腿部运动机构实现农作物的采摘和搬运。这种机器人可以减轻农民的劳动强度，提高农作物的采摘效率和质量。

4. 医疗与护理：轮腿复合载运机器人可以应用于医疗与护理领域。它可以通过轮式运动快速到达患者所在地，并通过腿部运动机构实现对药物和器械的搬运和送达。这种机器人可以提高医院的运输效率和减轻医护人员的负担，同时提供更安全和可靠的药物和器械送达服务。

5. 酒店与商业：轮腿复合载运机器人可以应用于酒店与商业领域。它可以通过轮式运动快速送达客房或商铺，并通过腿部运动机构实现对货物和物品的搬运和分发。这种机器人可以提高酒店和商业场所的服务效率和准确性，提供更便捷和智能的服务体验。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 提高工作效率：轮腿复合载运机器人可以代替人力进行物品的搬运和运输任务，具备快速移动和精确搬运的能力。它可以在短时间内完成大量的搬运任务，提高工作效率，减少人力成本。

2. 降低人力风险：轮腿复合载运机器人可以在危险或恶劣环境中执行搬运任务，如高温、有毒气体或高海拔等。它可以减少人员暴露在危险环境中的风险，提高工作安全性。

3. 提高精确性和准确性：轮腿复合载运机器人具备精确的定位和操作能力，可以准确地搬运和运输物品。它可以避免人工操作中可能出现的误差，提高搬运的准确性和精确性。

4. 扩展应用场景：轮腿复合载运机器人适用于多个领域的应用，如物流与仓储、建筑与工地、农业与园艺等。它可以适应不同环境和任务需求，满足多样化的应用场景。

5. 节约能源和环保：轮腿复合载运机器人采用电力或其他清洁能源驱动，可以减少对传统燃料的依赖，降低能源消耗和环境污染。它是一种节能环保的搬运解决方案。

6. 24小时连续工作：轮腿复合载运机器人可以实现24小时连续工作，无需休息和人力交替。它可以提供持续稳定的搬运服务，满足长时间和大量搬运的需求。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。