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本发明涉及一种六面体移动机器人，通过对六面体杆件和顶点的重新设计和布置，使得单个杆组具有三个轴线平行的转动副，并以此为基础使得该机器人获得较大变形能力，并能够在地面向任意方向移动。本发明可用于星球探测、军事、玩具教学等领域。一种六面体移动机器人，包括第一至第八三角形顶点、第一至第十二杆组。第一三角形顶点与第一杆组、第二杆组、第五杆组连接；第二三角形顶点与第二杆组、第三杆组、第六杆组连接；第三三角形顶点与第五杆组、第九杆组、第十杆组连接；第四三角形顶点与第六杆组、第十杆组、第十一杆组连接；第五三角形顶点与第一杆组、第四杆组、第七杆组连接；第六三角形顶点与第三杆组、第四杆组、第八杆组连接；第七三角形顶点与第七杆组、第九杆组、第十二杆组连接；第八三角形顶点与第八杆组、第十一杆组、第十二杆组连接。该机器人能够利用自身变形到达地面任意指定区域。本发明可用于星球探测、军事、玩具教学等领域.

本发明所述的六面体移动机器人，驱动部件为十二个杆组，通过双出轴电机改变杆件角度，进而改变机器人重心，使得其能够在任意面着地情况下，均能向前后左右四个方向移动，具有在任意状态下的各向同性的特性；同时快速拼装接口设计使得在现有零部件情况下能够拼接成几何条件允许的各种多面体移动机器人，例如四面体移动机器人等。

1. 探测和勘测：六面体移动机器人可以应用于探测和勘测领域。它可以携带各种传感器和设备，如摄像头、激光雷达等，实现对目标区域的高精度勘测和探测。这种机器人的六面体形状和移动方式可以实现全方向的观测和数据采集，提供更全面和准确的勘测数据。

2. 救援和灾害应对：六面体移动机器人可以应用于救援和灾害应对领域。它可以在复杂的地形和危险环境中进行移动和操作，实现对被困人员的搜救和救援。这种机器人的六面体形状和移动方式可以适应不同的环境和场景，提高救援效率和安全性。

3. 工业自动化：六面体移动机器人可以应用于工业自动化领域。它可以在工业生产线上进行物料输送和搬运等任务，实现自动化和智能化的生产过程。这种机器人的六面体形状和移动方式可以适应不同的工作环境和场地要求，提高生产效率和准确性。

4. 空间探索：六面体移动机器人可以应用于空间探索领域。它可以在太空环境中进行移动和操作，实现对天体的观测和探测。这种机器人的六面体形状和移动方式可以适应无重力环境和复杂空间环境，提供更多的探索和研究机会。

5. 教育和娱乐：六面体移动机器人可以应用于教育和娱乐领域。它可以作为教育机器人和娱乐机器人的基础结构，实现与用户的互动和娱乐。这种机器人可以通过六面体形状和移动方式模拟各种动物或物体的运动，提供更加有趣和丰富的教育和娱乐体验。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 多方向移动能力：六面体移动机器人的特殊结构使其可以在六个面上实现移动，具备多方向的移动能力。相比其他机器人，它可以适应更多种的地形和环境，实现更广泛的应用范围。

2. 高效的移动性能：六面体移动机器人可以通过六个面的移动实现更加灵活和高效的移动。它可以在不平坦的地面上稳定行驶，适应各种复杂地形，提高机器人的移动效率和速度。

3. 多功能的应用领域：六面体移动机器人在勘测与探测、救援与灾害应对、工业自动化、空间探索、教育与娱乐等领域都有广泛的应用前景。它可以根据不同的需求和任务进行配置和定制，扩大其应用范围和功能。

4. 提高工作效率和安全性：六面体移动机器人可以在不同的工作环境和场地中实现高效的移动和操作。它可以代替人力进行物料搬运、勘测与探测、救援等任务，提高工作效率和安全性。在危险环境中，它可以减少人员的伤害风险，保护人员的安全。

5. 精准的定位和导航：六面体移动机器人可以通过传感器和导航系统实现精准的定位和导航。它可以根据环境中的障碍物和目标位置，调整移动方向和速度，实现精确的定位和导航，提高机器人的定位精度和导航准确性。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。