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本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种类轮式滚动侦察机器人，包括：左轮机构（A）、右轮机构（B）、云台（C），其特征在于：左轮机构（A）和右轮机构（B）通过云台（C）并行连接在一起；所述云台由连接杆（C-1）、摄像设备（C-2）组成，摄像设备（C-2）固定在连接杆（C-1）上。本发明提供的类轮式滚动侦察机器人通过两个舵机分别对左轮机构（A）和右轮机构（B）进行驱动和控制实现机构的翻滚运动，可实现零半径转弯及定角度转向，并且可以通过左右轮机构的变形实现障碍攀爬功能，应用广泛，收缩折叠后便于携带与运输

本发明所述的一种类轮式滚动侦察机器人，通过两个舵机分别对左轮机构（A）和右轮机构（B）进行驱动和控制实现机构的翻滚运动，一种类轮式滚动侦察机器人既可以实现机器人整体滚动直行，也可以实现转弯功能，并具有一定的越障能力，克服了现有轮式、球形移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，且该机构结构简单，成本低廉，易于制造和工程实现，可用于制作军用侦察机器人。

• 军事侦察：类轮式滚动侦察机器人可以应用于军事领域的侦察任务。它可以在复杂和危险的战场环境中进行侦察和情报收集，为军方提供实时的情报和目标信息。这种机器人可以通过滚动和移动的方式，在不同地形和障碍物上进行快速和灵活的侦察，提高军队的战场意识和决策能力。

• 灾害救援：类轮式滚动侦察机器人可以应用于灾害救援领域。在灾害发生后，往往存在着复杂的地形和危险的环境，人员难以进入和操作。这种机器人可以通过滚动和移动的方式，在瓦砾、泥土和水域等不同地形中进行侦察和救援行动。它可以携带传感器和摄像头，为救援人员提供实时的信息和指导，提高救援效率和安全性。

• 工业检测：类轮式滚动侦察机器人可以应用于工业领域的检测任务。在工业生产过程中，往往存在着狭小和危险的空间，人员难以进入和操作。这种机器人可以通过滚动和移动的方式，在机器设备和管道等狭小空间中进行检测和维护工作。它可以携带传感器和工具，实时监测和检测设备的状态和问题，提高工业生产的效率和安全性。

• 城市勘测：类轮式滚动侦察机器人可以应用于城市勘测领域。在城市规划和建设过程中，需要对城市环境进行勘测和评估。这种机器人可以通过滚动和移动的方式，在城市街道和建筑物之间进行勘测和数据采集。它可以携带高精度的传感器和测量设备，实时获取城市地形和建筑物的信息，为城市规划和建设提供可靠的数据支持。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 高效的侦察能力：类轮式滚动侦察机器人具有快速、灵活和多样化的移动能力，可以在不同地形和环境中进行侦察。相比传统的步行或车辆侦察，这种机器人可以更快速地到达目标区域并进行侦察，提高侦察效率和及时性。

2. 提高人员安全：通过使用类轮式滚动侦察机器人，可以将人员从危险和敌对环境中解放出来，减少人员的伤亡风险。在军事行动中，机器人可以代替士兵进行危险的侦察任务，降低人员的伤亡风险。在灾害救援中，机器人可以替代救援人员进入危险区域进行侦察和救援，保护人员的安全。

3. 提高侦察准确性：类轮式滚动侦察机器人可以携带各种传感器和摄像头，实时获取目标区域的图像、视频和数据信息。这种机器人可以提供更准确和全面的侦察数据，避免主观因素和人为误差的影响，提高侦察的准确性和可信度。

4. 多样化的应用场景：类轮式滚动侦察机器人在军事、灾害救援、工业和城市勘测等领域都有广泛的应用前景。它可以适应不同的环境和任务需求，如森林、山地、水域、建筑物等。这种机器人的多样化应用场景使其具有更大的灵活性和适应性，能够满足各个领域的侦察需求。

5. 节省人力和资源：通过使用类轮式滚动侦察机器人，可以节省大量的人力和资源。机器人可以执行繁重和复杂的侦察任务，减轻人员的工作负担。同时，机器人可以通过自主导航和智能控制，实现自主工作和能源管理，节约能源和资源的消耗。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。