科创中国

一种可折叠可缩放多功能操作平台，包括机座（1），三根驱动杆（3、7、11），三个球铰连接（4）和（5）、（8）和（9）、（12）和（13），可动的折叠与缩放平台（A）及它们的连接。三根驱动杆末端与机座分别由转轴连接成转动副并由卡簧轴向固定，首端由球铰与可动平台连接。可伸缩连杆（A1）与（A2），（A3）与（A4）分别由转销连接成转动副，可伸缩连杆（A2）与（A3），（A4）与（A5）及（A6）与（A1）分别由球轴（9）、（13）、（5）的圆柱端作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆（A5）与（A6）由舵机与舵盘配合成转动驱动。本发明结构简洁，成本低廉，易于加工制造。可以用于军事探测，轻工业流水线，飞行模拟器平台，艺术展示。

本发明的有益效果，可动平台由六根可伸缩连杆通过一定的转动副扭角布局安装，使得整个平台不仅仅局限于一个结构件，而是一个集实现平面缩放以及空间折叠于一身的可动平台，这样不仅仅增加了平台的工作空间，且扩展了平台更多功能，功能扩展面板的安装使得平台的每根可伸缩连杆均可以做为一个子平台进行操作，且整个平台的折叠仅需要单个自由度，六个可伸缩连杆分别配备一个驱动使得机构不仅在折叠后空间上可以实现伸缩，也可以在平面三角形时实现任意三角形的变换，整个平台的结构简洁，零件加工简单，组装方便，可以用于军事探测，轻工业流水线，艺术展示。

1. 移动办公：可折叠可缩放的多功能操作平台可以应用于移动办公场景中。随着远程工作和移动办公越来越流行，人们需要一个便携、灵活和多功能的工作平台来满足工作需求。这种平台可以根据不同的工作场景和空间要求进行折叠和缩放，适应不同的工作环境。例如，可以将平台折叠成一个便携的手提包大小，在外出或旅途中进行工作；也可以将平台展开为一个大型工作台，在办公室或家中进行工作。这种灵活性和多功能性有助于提高工作效率和工作舒适度。

2. 生产制造：可折叠可缩放的多功能操作平台可以应用于生产制造领域。在生产线上，工作人员需要一个灵活的操作平台来进行装配、检测和维修等工作。这种平台可以根据不同的工作任务和工作区域进行折叠和缩放，以适应不同的生产需求。例如，在小型工作区域中，可以将平台折叠成较小的尺寸，提供更大的操作空间；在大型工作区域中，可以展开平台为较大的工作台，提供更多的工作面积和储物空间。这种灵活性和多功能性有助于提高生产效率和工作人员的操作便利性。

3. 展览展示：可折叠可缩放的多功能操作平台可以应用于展览展示场合。在展览展示中，展品的陈列和展示需要一个灵活的平台来适应不同的展示需求。这种平台可以根据展品的大小和展示布局进行折叠和缩放，以提供合适的展示空间和陈列效果。例如，可以将平台折叠成小型展示台，用于展示小型展品；也可以将平台展开为大型展示台，用于展示大型展品。这种灵活性和多功能性有助于提高展览展示的吸引力和观赏性。

4. 教育培训：可折叠可缩放的多功能操作平台可以应用于教育培训领域。在教室和培训场所中，学生和培训人员需要一个灵活的工作平台来进行学习和实践。这种平台可以根据不同的学习任务和学习环境进行折叠和缩放，以提供适当的学习空间和工作面积。例如，在小组讨论时，可以将平台折叠成小型桌面，提供更好的互动和合作空间；在实验室或创客空间中，可以展开平台为大型工作台，提供更多的实验和创作空间。这种灵活性和多功能性有助于提高学习和培训的效果和体验。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 空间利用效率提高：可折叠可缩放的多功能操作平台可以根据需要进行折叠和缩放，以适应不同的空间需求。当需要更多的空间时，可以将平台折叠成较小的尺寸，以节省空间。而当需要更大的工作面积时，可以展开平台为较大的工作台，提供更多的工作空间。这种灵活性和可调性有助于提高空间利用效率，使得工作环境更加舒适和高效。

2. 工作效率提高：可折叠可缩放的多功能操作平台可以根据不同的工作任务和需求进行调整，提供合适的工作空间和工作面积。这种平台可以根据工作人员的需求进行个性化定制，提供符合工作习惯和工作流程的工作环境。这种个性化和定制化的设计有助于提高工作效率，减少工作时间和劳动强度。

3. 灵活性和多功能性提高：可折叠可缩放的多功能操作平台具有灵活性和多功能性，可以根据不同的工作需求进行调整和变化。例如，在办公场所中，可以将平台调整为适合电脑工作的高度和角度；在制造业中，可以将平台调整为适应不同工作任务的形状和尺寸。这种灵活性和多功能性有助于提高工作的适应性和灵活性，满足不同工作场景和需求。

4. 便携性增强：可折叠可缩放的多功能操作平台可以根据需要进行折叠和收纳，便于携带和移动。当需要外出工作或进行移动办公时，可以将平台折叠成便携的尺寸，放入包中携带。这种便携性有助于提高工作的灵活性和移动性，使得工作人员可以随时随地进行工作。

5. 用户体验提升：可折叠可缩放的多功能操作平台的灵活性和可调性使得用户能够根据个人需求来定制工作环境。用户可以根据自己的喜好和需求，调整平台的形状、大小和角度，获得更加舒适和符合人体工程学的工作体验。这种个性化和定制化的设计有助于提高用户的舒适度和满意度。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。