科创中国

一种可缩放的新型变形灯具包括A、B、C三个部分，A为整个灯具的上端杆组部分，B为上端杆组的驱动部分，C为整个灯具的动力输入部分。A与B通过杆（6）与撑杆（8）形成的转动副连接。A部分杆组（Ⅳ）上的杆（5）、杆（6）分别与杆（7）进行连接，所形成的平行四边形与杆组（Ⅳ）上形成的其余平行四边形形状相同，杆（7）与竖直方向成一夹角，整个灯具的外形可通过这一夹角进行调整。B与C通过丝杠（13）与联轴器（14）连接。灯具的A部分为一空间圆弧曲面，该曲面构成了灯具的主体，灯具的灯泡可置于各杆件之上。灯具的缩放变形分为收缩，展开两种状态，收缩和展开的程度由驱动电机正反转的时间控制，灯具的整体外形是仿鲜花状。

本发明的有益效果：利用空间多杆折叠缩放机构实现了灯具的动态缩放变形，整个灯具外观上具有比较优美的弧线，结构紧凑，外形新颖、美观。

1. 室内照明：可缩放的新型变形灯具可以应用于室内照明中。通过调整灯具的形状和大小，可以满足不同场景和需求下的照明要求。例如，可以将灯具缩小为点光源，用于局部照明或夜间阅读；也可以将灯具放大为面光源，用于整体照明或特殊氛围的营造。这种灵活变形的照明方式可以提供更加舒适和个性化的室内照明效果。

2. 商业照明：可缩放的新型变形灯具可以应用于商业照明中。商业场所的照明需求通常各异，需要灯具能够适应不同的布局和空间要求。这种灯具可以通过缩放和调整形状，适应不同商业场所的照明需求，例如商场、办公楼、餐厅等。灯具的灵活性和可变性可以提高照明效果和舒适度，为商业场所创造更好的视觉体验。

3. 建筑照明：可缩放的新型变形灯具可以应用于建筑照明中。建筑照明在城市景观和夜间环境中起到重要的装饰和照明作用。这种灯具可以根据建筑物的形状和结构，进行灵活的变形和调整，突出建筑物的特点和美感。通过改变灯具的形状和大小，可以营造出不同的光影效果，提升建筑物的视觉效果和观赏性。

4. 舞台照明：可缩放的新型变形灯具可以应用于舞台照明中。在演出和表演的舞台上，灯光是非常关键的要素之一。这种灯具可以根据舞台上的不同情节和效果要求，实现灵活的形状和光源调整。通过灯具的缩放和变形，可以营造出丰富多样的舞台光效，增强表演的视觉冲击力和艺术效果。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 节能环保：可缩放的新型变形灯具可以根据需求调整光源的形状和大小，避免了不必要的能源浪费。通过灵活地缩小或放大光源，可以精确照亮需要的区域，减少能源消耗。这种节能环保的特性有助于减少能源消耗和减少碳排放，对环境保护具有积极意义。

2. 提高照明效果：可缩放的新型变形灯具可以根据场景和需求进行灵活调整，以实现最佳的照明效果。通过缩放和调整形状，可以控制光线的分布和角度，使光线更加均匀、柔和和准确。这种灯具的灵活性和可变性有助于提高照明效果，创造出更好的视觉体验。

3. 提升空间功能：可缩放的新型变形灯具可以根据空间需求进行形状和大小的调整，以适应不同的功能和用途。通过调整灯具的形状和光源大小，可以改变空间的氛围和感觉。例如，在商业场所中，可以根据不同区域的需要，调整灯具的形状和光源大小，以营造出不同的环境和氛围，提升空间的功能和吸引力。

4. 提高用户体验：可缩放的新型变形灯具的灵活性和可调性使得用户能够根据个人需求来定制照明效果。用户可以根据自己的喜好和需求，调整灯具的形状和大小，获得满意的照明效果。这种个性化和定制化的灯具设计有助于提高用户的舒适度和满意度。

5. 提高安全性：可缩放的新型变形灯具可以根据安全需求进行调整，以提供合适的照明条件。例如，在夜间行车时，可以将灯具调整为更大的光源，提供更亮的照明，增加驾驶安全性。在工业场所中，可以根据任务的需要，调整灯具的形状和光源大小，以提供适宜的照明条件，减少事故风险。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。