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本实用新型涉及一种双夹持机械手爪，包括支座、转轴、驱动装置、安装板和两个手爪机构；所述转轴水平设置并于所述支座可转动地连接；所述驱动装置安装在所述支座上，用于驱动所述转轴转动；所述安装板的一侧面中部固定于所述转，两个所述手爪机构均设置在所述安装板远离安装板的一侧面，且两个所述手爪机构分别位于所述安装板的两侧；本实用新型通过驱动装置驱动安装板转动，从而同时驱动两个手爪机构转动，能够实现工件的360°翻转；另外，可选择使用其中任意一个手爪机构夹取工件，也可同时使用两个手爪机构。

本实用新型的亮点在于提供了一种双夹持机械手爪，通过驱动装置驱动安装板转动，从而同时驱动两个手爪机构转动，能够实现工件的360°翻转；另外，可选择使用其中任意一个手爪机构夹取工件，也可同时使用两个手爪机构。

双夹持机械手爪在未来的应用前景是非常广阔的，具体表现如下：双夹持机械手爪可以应用于更广泛的工业领域，包括汽车、电子、机械等行业。在生产线上，这种机械手爪能够实现自动化和智能化，提高生产效率和质量；双夹持机械手爪在医疗领域的应用也越来越广泛，包括手术机器人、康复机器人、护理机器人等。它们可以提高医疗服务的效率和质量，为医疗行业带来更多的机会和变革。

湖北航鹏化学动力科技有限责任公司是一家从事配件售后服务,装备售后服务,航空售后服务等业务的公司，成立于1993年12月15日，公司坐落在湖北省，详细地址为：襄阳市襄城区天宇大道6号。企业的经营范围为:汽车安全气囊及配件、气体发生器、气体发生剂、紧急救生供氧器及装备、航空及航天专用设备（以上范围需国家专项审批的项目除外）、化工专用设备、工业自动化控制系统装置的科技开发、生产、销售及售后服务；危险废物收集、贮存、处置（仅含报废机动车拆解后收集的未引爆的安全气囊）；货物进出口（不含国家禁止或限制进出口的货物）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）

本实用新型通过驱动装置驱动安装板转动，从而同时驱动两个手爪机构转动，能够实现工件的360°翻转；另外，可选择使用其中任意一个手爪机构夹取工件，也可同时使用两个手爪机构；

2、夹取较小的工件时，可将连接块调整至向定位块远离卡盘轴心的一侧伸出，进一步缩短夹持手指距离卡盘轴心的距离；夹取较大的工件时，可将连接块调整至向定位块靠近卡盘轴心的一侧伸出，进一步增大夹持手指距离卡盘轴心的距离；能够进一步扩大可夹取的工件的尺寸范围。

3、夹持手指相对的两侧均设置有夹紧纹，调整连接块的朝向后，无论夹持手指的哪一侧朝向卡盘的轴心，夹持手指均可通过夹紧纹夹紧工件，保证夹持的稳定性。

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