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本发明公开了一种罐装售货机及其出罐方法,属于自动售货机技术领域。本发明的一种罐装售货机及其出罐方法,主要包括储罐仓、出料罐体、由钢板焊接而成的支撑架、步进电机、半齿大齿轮、半齿小齿轮、凸轮、上滑动支块、下滑动支块、销轴、上拉伸弹簧、下拉伸弹簧、上齿条、下齿条、上挡片和下挡片,通过步进电机控制半齿小齿轮和半齿大齿轮的转动方向和转动角度,使上齿条和下齿条获得指定性的顺序往复运动,进而完成接罐和落罐的顺序动作,单罐出料简单,可通过重复单罐供货方式完成多罐供货的过程。本发明结构设计紧凑,出罐准确方便,使用寿命长,成本低,工作效率高。

(1)本发明的一种罐装售货机，其采用一半有齿一半无齿的半齿大齿轮、一半有齿一半无齿的半齿小齿轮和凸轮的轮廓线由两段半径不同的半圆弧构成，为了能实现往复运动；(2)本发明的一种罐装售货机，其半齿大齿轮的有齿部分和半齿小齿轮的有齿部分安装于输出轴上的安装角度相同，半齿小齿轮的有齿部分和凸轮的大半圆弧部分安装于步进电机输出轴上的安装角度相同，同轴安装方便且准确，便于初始位置的调整；(3)本发明的一种罐装售货机，其上齿条处设有限制上齿条后推的上齿条止推机构，起到对上挡片锁紧的作用，其销轴上套设有扭簧，且该扭簧位于摆动从动件与支撑架之间，可紧压这摆动从动件，确保摆动从动件只转动不移动，同时确保了摆动从动件的上端始终与止退块相接触，摆动从动件的下端始终与凸轮相接触；(4)本发明的一种罐装售货机，其上齿条上远离上挡片的一端设有上拉伸弹簧，在上拉伸弹簧的作用下能确保上齿条与半齿大齿轮齿啮合时单方向始终接触。

随着社会的现代化，自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。但是，自动售货机在给人们带来便利的同时，也给使用者造成了一些尴尬，比如常见的罐装饮料自动售货机，在使用者投币并选择好饮料后，会出现饮料罐无法售出等差错，使人望“机”兴叹。

发明人：刘天军 刘青苑 张杨发明团队：常州工学院（Changzhou Institute of Technology，CIT），位于江苏省常州市，是江苏省主管的一所全日制普通本科院校，入选国家“十三五”产教融合发展工程立项高校和首批启动高校，教育部和江苏省卓越工程师教育培养计划试点高校，教育部数据中国“百校工程”培育院校，教育部“科学工作能力提升计划（百千万工程）”首批试点高校，江苏省服务外包人才培养试点高校。学校始于1978年创办的常州市七·二一工业大学，1979年更名为常州市职工大学；1982年，经教育部批准，常州市职业大学更名为常州工业技术学院；2000年3月22日，教育部批准由常州工业技术学院、常州市机械冶金职工大学合并组建常州工学院。截至2023年1月，学校有辽河路校区、巫山路校区、会馆浜路继续教育学院和长江路科技产业园，总占地面积近1300亩；设有18个教学单位，开办59个本科专业（47个专业招生）；普通全日制在校生16000余人，在职教职工1300余人，其中专任教师1000余人；馆藏纸质图书131万余册。

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中自动售货机结构设计不合理且出罐不便的不足，提供了一种罐装售货机及其出罐方法，采用本发明的技术方案，其结构设计紧凑，出罐准确方便，使用寿命长，成本低，工作效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种罐装售货机，包括储罐仓、出料罐体和由钢板焊接而成的支撑架、步进电机、一半有齿一半无齿的半齿大齿轮、一半有齿一半无齿的半齿小齿轮、上滑动支块和下滑动支块，

所述的步进电机固定安装于支撑架的一侧；所述的步进电机的输出轴穿过支撑架后依次与半齿大齿轮、半齿小齿轮键连接；所述的半齿大齿轮与半齿小齿轮之间设有隔套；所述的半齿大齿轮的有齿部分和半齿小齿轮的有齿部分安装于输出轴上的安装角度相同；

所述的半齿小齿轮的上方设有与之相配合的上齿条，该上齿条的上方设有固定安装在支撑架上的上导轨；所述的上齿条通过上滑动支块与上述的上导轨滑动连接；所述的上齿条的一端上固连有可穿过支撑架伸入到出料罐体内的上挡片，该出料罐体固定安装于支撑架的一侧，且该出料罐体的上部与设有倾斜通道的储罐仓连接；所述的上齿条处设有限制上齿条后推的上齿条止推机构，其中所述的上齿条止推机构包括摆动从动件、扭簧、止退块、销轴和凸轮，所述的摆动从动件通过销轴与支撑架铰连接，该销轴上套设有扭簧，且该扭簧位于摆动从动件与支撑架之间；所述的止退块固定安装在上齿条侧面，且该止退块与摆动从动件的上端始终接触；所述的凸轮与步进电机输出轴键连接，且该凸轮紧挨着半齿小齿轮；所述的 凸轮的轮廓线由两段半径不同的半圆弧构成，该凸轮的大半圆弧部分和半齿小齿轮的有齿部分安装于上述输出轴上的安装角度相同；

所述的半齿大齿轮的下方设有与之相配合的下齿条，该下齿条的下方设有固定安装于支撑架上的下导轨；所述的下齿条通过下滑动支块与上述的下导轨滑动连接；所述的下齿条的一端上固连有可穿过支撑架伸入到出料罐体内的下挡片，该下挡片与上述的上挡片之间的距离等于饮料罐的直径。

为促进科学技术产业化的发展，希望能够充分利用对方广泛的市场资源优势和科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。为使新技术尽快转化为生产力，希望实行技术合作开发联营生产和产值提成的方式紧密合作。希望合作方能够负责组建生产公司及工商、税务经营手续和必要的启动资金；在双方合作期间，我方对该产品不断创新和改进。

企业实施科技成果转移转化，采取以下方式并达到相应的目的：

一是开发新的产品或服务，以培育新的市场竞争力；

二是开发新的工艺，以提质、降本、降耗、增能、增效；

三是完善管理，优化流程，以强化对企业生产经营的控制力；

四是进入新的市场，以扩大市场规模；

五是培育新的能力，以取得新的优势；

六是完善经营管理的体制机制，以提高效益。

希望与企业、科学技术研究开发机构、高等学校和其他组织建立优势互补、分工明确、成果共享、风险共担的合作机制，按照市场机制联合组建研究开发平台、技术创新联盟、创新联合体等，协同推进研究开发与科技成果转化。