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本申请涉及一种共振冲击自加载吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间；壳体，所述壳体内部形成有安装空间，且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接；冲击机构，所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块，所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接，所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接，两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程；且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。本申请通过介电弹性体驱动器与吸盘的配合设置，使得共振冲击自加载吸盘操作简单，易于控制，结构简单，集成度高且携带性好，适用范围大，能够应用于多种场所。

权利要求 1.一种共振冲击自加载吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间，其特征在于，还包括： 壳体，所述壳体内部形成有安装空间，且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接； 冲击机构，所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块，所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接，所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接，两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程； 且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。 2.根据权利要求1所述的共振冲击自加载吸盘，其特征在于， 所述冲击机构还包括两个间隔固定于所述壳体内部的支撑框架，两片所述介电弹性体膜分别固定安装于对应的所述支撑框架内。 3.根据权利要求2所述的共振冲击自加载吸盘，其特征在于，所述介电弹性体膜中间位置还开设有通孔，所述通孔处固定安装有中央圆盘，所述中心杆的两端分别固定于两片所述介电弹性体膜的中央圆盘上。

共振冲击自加载吸盘是一种利用共振现象产生冲击力的装置，可以应用于各种领域。以下是一些可能的应用前景：

1. 工业领域：共振冲击自加载吸盘可以用于吸附和搬运重物。通过调整共振频率和冲击力大小，可以实现对不同重量物体的吸附和搬运，提高工作效率。

2. 建筑领域：共振冲击自加载吸盘可以用于吸附和固定建筑材料，如玻璃板、石材等。通过产生冲击力，可以实现快速、可靠的固定，减少施工时间和人力成本。

3. 医疗领域：共振冲击自加载吸盘可以用于吸附和固定医疗设备。通过调整共振频率和冲击力大小，可以实现对不同大小和重量的设备的固定，提高手术效率和安全性。

4. 物流领域：共振冲击自加载吸盘可以用于货物搬运和装卸。通过产生冲击力，可以实现快速、准确的装卸货物，提高物流效率。

5. 汽车制造领域：共振冲击自加载吸盘可以用于汽车零部件的装配。通过产生冲击力，可以实现快速、精确的零部件装配，提高生产效率和质量。

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共振冲击自加载吸盘可以带来多种效益，具体如下：

1. 提高工作效率：共振冲击自加载吸盘可以通过产生冲击力快速吸附和搬运物体，从而提高工作效率。相比传统的吸盘装置，共振冲击自加载吸盘具有更高的吸附速度和更强的吸附力，可以快速完成吸附和搬运任务。

2. 减少人力成本：共振冲击自加载吸盘的自动化特性可以减少对人工操作的需求，从而降低人力成本。工作人员只需设置好吸附参数，装置便可自动完成吸附和搬运任务，无需人工干预。

3. 提高安全性：共振冲击自加载吸盘可以通过调整共振频率和冲击力大小，实现对不同大小和重量物体的精确控制。这可以减少人工操作的风险，提高工作安全性。

4. 提高装配精度：共振冲击自加载吸盘可以通过产生冲击力，实现快速、精确的零部件装配。这可以提高装配精度，减少装配误差，提高产品质量。

5. 增加装卸效率：共振冲击自加载吸盘可以通过产生冲击力，实现快速、准确的货物装卸。这可以提高物流效率，减少装卸时间，提高物流运作效率。

技术转让

共振冲击自加载吸盘的成果转化方向可以包括商业化生产、技术改进与创新、应用拓展、国际合作与市场拓展，以及优化生产流程和应用方案等。这些方向可以进一步推动该技术的发展和应用，实现更广泛的影响和应用范围。