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本发明提出了一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法,首先确定智能车多摄像机视野间的单应性,将单应变换矩阵拼接为一个完整的视频图像内容;然后进行智能车多摄像头信息融合方案设计;将目标一致性判别问题转换为全景视图构造问题;再进行智能车静止工况前景检测高斯背景建模;建立单高斯背景模型,然后用背景差分法提取前景目标,最终进行信息融合后前景提取;本发明在智能车的各种行驶工况下的结果均较为理想;基于机器视觉的智能车前景目标提取,能够给智能车的信息采集提供有效的预处理方法。

将目标区域在全景视频前一帧图像的中心位置，到当前帧全景视频图像目标区域的中间位置的位移矩阵，作为前一帧到当前帧的位移矩阵。 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。 一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述方法的步骤。

本发明提出了一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法,基于机器视觉的智能车前景目标提取,能够给智能车的信息采集提供有效的预处理方法，有利于方法风险，制定应急预案。

山东泰全重型汽车配件股份有限公司位于鄄城开发区人民街以北凤凰路以西，于2010年6月17日在鄄城县市场监督管理局注册成立，法定代表人仝议森，公司注册资金4000万元，固定资产8000万元。公司占地面积60亩，现有行政办公楼一栋，注塑车间、冲压车间、喷涂车间、组装车间、滤芯车间、成品库、产品检验室各一个。现有员工200人，其中研发人员16人。

期望通过该成果，为公司带来25%左右的收益增加，帮助本公司在智能汽车领域打下良好的发展基础；同时该技术的投入应用，对于智能汽车的风险防范、应急预案等有着极大的帮助，对于驾驶者的生命财产安全带来更多保障。

期望通过技术合作的方式，帮助本公司在智能汽车领域打下良好的发展基础，为本公司后续发展开拓市场。