具身智能机器人
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2023-10-10 13:19:11
具身智能机器人,是人工智能的最终解决方案。像人一样能与环境交互感知,自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人(指虚拟环境中)是AI的终极形态,我们暂且称之为“具身智能机器人”。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术,例如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等。
创新技术:以具身智能理论架构为指导,突破小样本条件下立体视觉识别难题,使智能机器人得以实现精准的任务对象识别、对象细节结构识别,奠定通用智能机器人底层技术框架;技术突破:实现复杂物体在物理空间与信息空间的镜像映射,攻克传统机器人感知屏障。性能优势:“仝人”焊接机器人具备拟人化、智能化优势,可实现柔性自适应作业。
随着机器人技术的进步,本体越来越呈现多样化和灵活性。比如,四足机器人可以具有良好的运动能力和通过性,复合机器人则把运动和操作机构整合,具有较好的任务能力;而人形机器人作为适应性更加广泛,通用能力更强的本体形态,得到了长足的进步,已经到了可以商业化的前夕。随着深度学习的发展,现代智能体通常由深度网络模型驱动,尤其是随着大语言模型(LLM)的发展,结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型,已经开始成为新一代智能体的趋势。
顶级团队:军工科研带头人,多领域专家领衔,打造专业高度融合的创新型团队 吴易明 | 创始人&董事长:工学博士,研究员,博士生导师,中国科学院大学教授,西安市青年科协副主席;2007-2013创建并负责西安光机所光学定向与瞄准技术研究室,专注导弹 瞄准技术和原子惯性技术研究;成果于2013年度国家科技进步特等奖(集体奖)单位负责人;2013年离岗创业,增量发展;2016年参与科技部重大专项任务,任子项目负责人;2019年突破立体视觉识别基本理论问题,聚焦智能机器人产品方向;2021年提出具身智能作为智能科学研究新范式,带领团队实现智能机器人产品落地。韩笑康 | 公司副总经理:硕士研究生学历;曾任航天科技四院四十三所研发工程师、中航工业雷达与电子设备研究院总体室副主任设计师;具有十五年以上的复杂装备的智能制造、工业软件和系统集成、市场开拓经验。
➢ 在基建钢构、舰船、锅炉、重工领域的焊接需求驱动下,成功开发通用智能焊接机器人产品,可24小时工作,替代三名焊工;
➢ 智能检测、特种自主作业机器人方向与军工、航天、危化特种任务领域的众多标杆客户达成深度业务合作。
➢ 技术验证:成功落地高精度、高难度、柔性化的焊接场景,与众多标杆客户达成深度合作:中科光电立体智能视觉技术实现真正意义上的柔性智能生产,率先打破钢结构焊接场景自动化率低的困局,实现批量复制。
本轮计划融资:1.5 -2 亿人民币,研发投入占50% 产能扩建占30% ,运营资金占 20%。