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基于多超声波传感器的局部放电非线性模型转换求解与优化方法，包括以下步骤:(1)在变压器内建立空间直角坐标系，设置各超声波传感器位置;(2)基于到达时间定位法建立定位模型，得到求解局部放电源位置的非线性定位方程组;(3)通过消除二阶项将非线性定位方程组转换为线性方程组;(4)得到局部放电源坐标的多样本初值;(5)筛选得到有效的多样本初值;(6)采用改进的K?means算法对有效的多样本初值进行聚类处理;(7)选取聚类元素最多的类，对该类元素求平均值，最终确定最优局部放电源坐标。本发明有效解决目前非线性模型求解时出现的迭代算法的选择困难、迭代不收敛、运算时间长、对到时误差敏感等问题。

本成果与现有技术相比，具有如下有益效果:采用基于多超声波传感器的局部放电非线性模型转换求解与优化，该方法通用性强，避免了求解方程组对迭代算法选择的依赖，运算时间短，不会出现迭代不收敛;有效解决了因到时误差导致定位结果较差的难题。

PD定位的检测有多种方法，但是目前也有诸多问题，运用的较多的是基于超声波的PD定位法，但是在实际监测中，测量超声波信号到达传感器的时间受到各种干扰因素的影响，会导致不能精确获取超声波信号到达传感器的时间，进一步影响定位的精度。

该成果解决了针对现有局部放电超声波定位方法存在的上述不足，提供了一种基于多超声波传感器的局部放电非线性模型转换求解与优化方法，效率更高，定位精度更高，应用前景广阔.

何怡刚，二级教授、博导。国家杰出青年科学基金获得者，教育部(首批)新世纪优秀人才，教育部霍英东教育基金会优秀青年教师奖获得者，全国优秀科技工作者，中国产学研合作促进奖获得者。入选美国斯坦福大学发布的World’s Top 2% Scientists 2020全球前2%科学家榜单。

该成果有效解决目前非线性模型求解时出现的迭代算法的选择困难、迭代不收敛、运算时间长、对到时误差敏感等问题，能精确获取超声波信号到达传感器的时间，进一步增加定位的精度。更好地解决因电气绝缘缺陷引起的放电现象进而引发的电网故障，从而延长设备的使用寿命及运行可靠性。

通过技术合作的方式进行转化