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本申请实施例涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，该按压止血增强装置包括生理信号采集模块以及数据处理模块；生理信号采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接；生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将生理参数发送至数据处理模块，数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；数据处理模块基于生理参数以及按压状态参数，得到机器人控制参数，并将机器人控制参数发送至机器人主机；机器人主机基于机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。本申请提供的按压止血增强装置能够解决现有的止血装置无法精准定位出血点以及灵活调整按压力度的问题。

1.一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，其特征在于，包括：生理信号采集模块以及数据处理模块；所述生理信号采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接； 所述生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将所述生理参数发送至所述数据处理模块； 所述数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；所述数据处理模块基于所述生理参数以及所述机器人主机传输的机器人按压状态参数，得到机器人控制参数，并将所述机器人控制参数发送至所述机器人主机； 所述机器人主机基于所述机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。 2.根据权利要求1所述的用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，其特征在于， 所述数据处理模块包括生理参数交互模块、机器人参数交互模块和算法模块；其中，所述生理参数交互模块用于接收所述生理信号采集模块采集的生理参数，对所述生理参数进行解析，并将生理参数解析结果发送至所述算法模块； 所述机器人参数交互模块用于与所述机器人主机进行数据交互，实时接收机器人主机传输的机器人按压状态参数，并将所述机器人按压状态参数发送至所述算法模块；

随着医学技术的发展，介入手术已被广泛地应用于心脑血管疾病、外周血管疾病等临床治疗，并被称为诊断血管病变的金标准，其中，股动脉比较粗大且位置相对固定，易于穿刺成功，因此股动脉穿刺术具有容易掌握、适合较大介入器械的优点，逐渐成为介入手术的重要入路途径。股动脉穿刺术后，穿刺点的股动脉血管壁上留有较大的针孔，同时穿刺点血液压力较高，存在止血难的问题，临床数据表明，股动脉穿刺术后止血不当的并发症高发，严重危害患者的生理及心理康复。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本申请实施例针对现有的止血装置无法精准定位出血点以及灵活调整按压力度的问题，提供一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，该按压止血增强装置包括：生理信号采集模块以及数据处理模块；生理信号采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接；生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将生理参数发送至数据处理模块；数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；数据处理模块基于生理参数以及机器人主机传输的按压状态参数，得到机器人控制参数，并将机器人控制参数发送至机器人主机；机器人主机基于机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。本申请实施例提供的按压止血增强装置通过生理信号采集模块能够实时智能感知患者的生理状态，基于该生理状态生成相关控制命令，从而由机器人自主的进行动态调整，以实时调整按压力度与姿态完成按压任务。

技术合作

上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。