特发性震颤是常见的运动障碍性疾病,患者发病时主要表现为手腕的姿势性和运动性震颤。震颤症状会在指向目的的运动中加重,震颤的频率为4-8Hz,起病时频率为8-12Hz,随着病程和年龄的增加,震颤频率会逐渐降低,震颤幅度会逐渐增加,使患者无法正常完成日常生活中各项行动。随着外骨骼机器人的研究逐步深入,通过可穿戴拟人化设计的辅助装置可以对特发性震颤患者进行有效的震颤抑制。由于人体手腕存在2个自由度,所以特发性震颤患者发病时主要影响屈曲、伸展、内收的运动。
(1)本发明中,通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制,可有效通过橡胶套筒的屈伸带动患者手腕的2个自由度活动,可有效减轻特发性震颤患者发病时所带来的腕部屈曲、伸展、尺偏的剧烈颤抖,进而可有效地控制患者手部的病症;
(2)本发明中,依靠SMA弹簧对患者手腕进行驱动,具有高收缩应变能力,SMA具有驱动简单、响应迅速以及功率比高的特点,是潜在的仿生肌肉材料,能够展现更好的人机交互效果;
(3)本发明中,在结构上顺从人体关节、穿戴舒适,同时具有安全性、可控性、轻质便携的特点,并且不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
目前黑龙江省的大豆种植区域因大豆效益的下滑及栽培面积受玉米、水稻的挤压,逐渐向山区、半山区转移,该地区地块普遍排水不好,内涝严重,这就导致了大豆疫霉根腐病发生严重。大豆疫霉根腐病是黑龙江省大豆生产上的三大病害之一,其具有分布广泛、病原菌小种繁多、难以进行防治、危害大豆整个生育期等特点。目前仍以化学防治为主,甲霜灵在防治大豆根腐病中防效较好。但是化学防治中又以种子包衣处理或药剂拌种为主,这2种处理都存在持效期短、用药量大等问题,不能有效防治大豆中后期根腐病。氮肥的施用不当也会造成前期大豆疫霉根腐病的发生严重。本研究顺应国家"减肥减药"的发展趋势,以化学防治、生物防治、农业措施防治相结合的方式建立综合防治技术。本研究研发一种缓释甲霜灵颗粒剂,结合长效缓释尿素的施用,辅助以抗病品种的推广、生物药剂的应用、栽培技术的改进等措施对大豆疫霉根腐病进行高效、低毒的可持续防治。不仅响应了农业部将在全国范围内2020 年化肥、农药使用量零增长的号召,而且为农业持续发展、生态持续改善奠定了基础。
东北林业大学是一所以林科为优势、林业工程为特色的多学科协调发展的高等学校,地处我国最大国有林区的中心——哈尔滨市,东经126.6247°,北纬45.7662°,海拔141米,校园占地136公顷,并拥有帽儿山实验林场(帽儿山森林公园)和凉水实验林场(凉水国家级自然保护区)等教学、科研、实习基地,总面积达3.3万公顷。
中、日、韩三国在社会文化、饮食结构、种族等背景上比较接近,研究比较三国青少年体质问题具有可比性。本课题通过比较三国青少年体质现状,分析新时期中、日、韩三国的社会变迁,比较三国青少年体质研究背景、现状,以及青少年体质差别的影响因素,进一步探讨改善和提高我国青少年体质状况的方法和途径,对如何更好地结合素质教育改善我国青少年体质有着重要的现实意义。研究结果如下:
(1)我国青少年在身体形态方面较以前出现明显增长趋势 ,但横向比较来看仍与发达国家日本、韩国仍存在差距;在身体素质方面,我国青少年明显落后于日本,和韩国不相上下,但有些项目不如韩国。日本的体力测试的系统性和完整性要优于我国和韩国。
(2)日本和韩国的人均国民生产总值远高于我国,而日本和韩国的青少年就业压力要远高于我国,三个国家的家庭结构趋于小型化。
(3)现代电子产品,特别是网络对青少年的冲击较大,特别是韩国、日本的青少年网瘾现象更加严重。膳食结构上对于高蛋白、高脂肪及高糖类等摄取的比例增加,在营养失衡、运动缺乏的情况下,三个国家青少年的肥胖率都有较大的上升。独生子女比例增加,家庭小型化导致青少年被过分溺爱,户外运动减少,青少年懒惰现象严重。
(4)中国的学校教育由于长期受传统教育观念影响,学校教育重智育轻体育的现象普遍存在。日本和韩国全社会都高度重视青少年教育工作,学校体育工作开展的有声有色。
(5)提高我国
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。