科创中国

项目组通过在门框，主小车上设置的OCR，船型扫描系统，LPS位置检测系统，SPSS船型扫描系统，CAS集卡引导定位系统，小车抗扭推杆系统等对信息检测，采集，精准控制，满足控制系统在准确度和精确度上的要求，控制系统系统通过指令操作进行装卸作业。

项目组所使用的操作控制系统向起重机控制系统发出指令。根据该指令，系统获取取货位置、吊具配置、集装箱信息和下降位置。系统在操作人员的图形用户界面上显示信息，操作人员接受该指令。系统在任何方向（包括倾斜角度）将吊具提升至指定的要求精度，其拾取集装箱并移动到预先确定的位置。操作人员“继续操作”后，系统将吊具置于下降位置。当通过安全高度时，操作人员接管控制并将吊具带到最终下降位置。放下集装箱，再次开始起升。起重机控制系统向操作控制系统报告该动作已执行。然后，操作控制系统将下一个指令发送给起重机控制系统。当吊具高于安全高度时，起重机控制系统接管控制。

随着世界大型港口集装箱吞吐量不断增大，3E 大型集装箱船的广泛应用，各集装箱码头公司倾向选择作业高度更高、作业效率更快的大型集装箱起重机，同时随着行业的发展，近年来也对岸桥的自动化，远程控制提出了要求。为满足市场需求我司组织技术人员进行专项技术攻关，实现大型集装箱起重机安全、高效地在装箱船上进行装卸作业。项目组并依托该项目研发技术方案赢得用户青睐，成功获得订单。该项目拥有较为广阔的应用市场。

项目组由来自青岛海西重机有限责任公司的专家组成。项目组针对卡塔尔项目需求，对整机效率，自动化作业，远程控制作业以及与之相应的信息采集系统，同时在安全作业等方面提出的高要求，如挂舱，防撞功能等，此类超大型岸桥对钢结构固有频率（动刚度）都有比较高的要求。项目组的整机设计主要针对以上关键内容及技术难点进行展开。 经过设计研发，项目组申请专利3项，其中发明专利1项，实用新型专利2项，目前2项实用新型专利已授权。

海西重机3台单起升双40ft岸边集装箱起重机首次在卡塔尔多哈哈马德港QTerminals码头得到成功应用，已于2020年底按时交付用户码头投入使用后，成为该码头装卸作业的主力设备，取得了良好的成效，得到了用户的认可。次年双方续签的该港口二期项目——4台岸桥、14台轮胎吊也已交付用户使用。该项目的成功交付也得到各大媒体的争相报道。

单起升双40ft岸边集装箱起重机的上架双吊具作业模式时，可实现多种复杂的工况动作，以解决港口双吊具同时作业中遇到的多种复杂工况问题。该项目重要转化方向为设计装卸作业的主力设备，取得良好的成效。