科创中国

项目组关于对岸桥钢结构固有频率分别在主小车方向和大车行走方向提出了具体要求，通过优化结构形式，加强局部的连接形式及构造，满足岸桥在小车和大车方向的动刚度要求，增加作业安全性和舒适度。 关于对自动化和远程作业的要求：通过在门框，主小车上设置的OCR，船型扫描系统，LPS位置检测系统，SPSS船型扫描系统，CAS集卡引导定位系统，小车抗扭推杆系统等对信息检测，采集，精准控制，满足控制系统在准确度和精确度上的要求，控制系统系统通过指令操作进行装卸作业。

80t单起升双40ft岸边集装箱起重机有两种作业模式：单吊具模式（Single mode）和双吊具模式（Tandem mode），通过分离式上架满足不同工况的切换，在单吊具模式下能起吊双20英尺集装箱，单40英尺或者单45英尺集装箱，此模式下双20尺时载荷重量为65吨。在双吊具模式下，分离式吊具上架能够同时安装两个伸缩式吊具，可以同时起吊4个20英尺集装箱，或者同时起吊2个40英尺集装箱，此时吊具下载荷重量达80t，分离式上架可以在特殊制作的吊具切换平台上进行单/双吊具模式的切换，两种作业模式可根据实际作业随时调整，极大的增强了作业适用性，作业效率大大提高，达到业内最高水平，也是我司首次该方面的创新设计和应用。80t单起升双40ft岸边集装箱起重机采用了自动抗扭小车和全自动可分离吊具上架，同时配备了子母吊具上架自动跟踪系统、集装箱姿态自动调整系统和吊具一键自动切换模式。单起升全自动可分离吊具上架可实现单吊具作业模式和双吊具作业模式的全自动切换，并可在双吊具模式时完成多种复杂的工况动作，以满足港口岸桥下两台吊具同时作业时的各种复杂工况需求。

随着世界大型港口集装箱吞吐量不断增大，3E 大型集装箱船的广泛应用，各集装箱码头公司倾向选择作业高度更高、作业效率更快的大型集装箱起重机，同时随着行业的发展，近年来也对岸桥的自动化，远程控制提出了要求。为满足市场需求我司组织技术人员进行专项技术攻关，实现大型集装箱起重机安全、高效地在装箱船上进行装卸作业。项目组并依托该项目研发技术方案赢得用户青睐，成功获得订单。该项目拥有较为广阔的应用市场。

项目组由来自青岛海西重机有限责任公司的专家组成。项目组针对卡塔尔项目需求，对整机效率，自动化作业，远程控制作业以及与之相应的信息采集系统，同时在安全作业等方面提出的高要求，如挂舱，防撞功能等，此类超大型岸桥对钢结构固有频率（动刚度）都有比较高的要求。项目组的整机设计主要针对以上关键内容及技术难点进行展开。 经过设计研发，项目组申请专利3项，其中发明专利1项，实用新型专利2项，目前2项实用新型专利已授权。

海西重机3台单起升双40ft岸边集装箱起重机首次在卡塔尔多哈哈马德港QTerminals码头得到成功应用，已于2020年底按时交付用户码头投入使用后，成为该码头装卸作业的主力设备，取得了良好的成效，得到了用户的认可。次年双方续签的该港口二期项目——4台岸桥、14台轮胎吊也已交付用户使用。该项目的成功交付也得到各大媒体的争相报道。

单起升双40ft岸边集装箱起重机的上架双吊具作业模式时，可实现多种复杂的工况动作，以解决港口双吊具同时作业中遇到的多种复杂工况问题。该项目重要转化方向为设计装卸作业的主力设备，取得良好的成效。