科创中国

智能巡检机器人（室内、室外）及移动底盘、复合协作型AGV。智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。电力智能巡检机器人适用于机房、换流站等场所，精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。

项目组自研的基于激光雷达的SLAM高精地图技术之外，本项目通过视觉摄像头定位技术和底盘标定技术，实现视觉摄像头指导底盘进行交互位置定位，采用该技术体系可以帮助实现仪表盘更高精度的识别、精确的温度测量和自动充电的精确定位。高效视频流技术由于视频文件库需要支持对视频文件的文件检索/视频内容检索/视频对比/行为事件检索等功能，需要提供根据基本文字描述对所有视频文件进行相关事件行为的识别并展示搜索结果，能够保证在大数据量（大于等于10TB）下能够做到快速搜索（搜索时间<5s）。本项目组采用HYSNB及NCHF格式的高清视频，一方面通过点对点信息回溯，实现最小带宽下的视频传输，通过也能够保证在大视频文件下能够做到快速文件操作，多模态视觉融合结构化。本项目采用高精度可见光相机和高精度红外传感相机进行视觉信息采集，并通过双光同步技术实现可见光相机与红外传感相机的同步识别，再次技术上，通过可见光特征和红外特征融合实现对定位点高精度的温度识别。

虽然市场需求旺盛，但中国智能巡检机器人的市场竞争并不激烈。相关分析指出，由于涉及数学、力学、自动化控制和计算机等多学科的知识，且需通过国家或第三方权威机构的严格认证，智能巡检机器人的制造有一定壁垒，因此行业内竞争对手较少。目前的生产商仅有山东鲁能、亿嘉和、浙江国自等。

强烈的刚需叠加较高的准入门槛，使得智能巡检机器人行业的整体毛利率达到60%以上，盈利水平较高。目前，全球智能巡检机器人已由研究进入产业化，中国明确要求到2021年智能巡检机器人行业需增加30%，未来智能巡检机器人的行业竞争将会愈发激烈。

刘博士团队长期致力于智能机器人的研究，核心研发人员自中科院计算所研究院、苏州大学等，均且具有多年以上工作经验，涵盖软件/算法、工业结构设计等各类专业人才。拥有视觉检测、工控自动化领域多年产品开发/ 项目实施经验。

智能巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于生产设备的监测，及时在系统进行设备状态反馈，以便技术员快速查找问题进行维护。近年来，此类新型巡检机器人在电力、石油化工、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2018年至2020年中国巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。目前公司已获得中国移动、中南大学等多个项目订单，到2022年底完成营收100万。

融资金额500万元，拟出让股权比例8%。