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一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组（A 、B、C、D），车架（E），货架（F）和八个减震弹簧组件（1）。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架（F）上用来承载物资，由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向，实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置，保证了平台运输的稳定性，并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性

本发明利用闭式运动链应用于多足步行运载平台的腿部机构，较轮式运输车而言与地面以离散点接触，从而可以选择合适的落脚点来适应不同的路面，容易通过台阶、墙壁、灌木丛或瓦砾堆等障碍。同时，本发明装置采用的是四个相同的腿组对称布置方案，有效地保证了行走的稳定性，提高了对复杂路面的适应性，并且具有更高的承载能力，每个腿组均由单电机驱动，简化控制系统。

1. 物流和仓储：多足步行运载平台可以应用于物流和仓储领域。它可以在不平坦、狭小或复杂的环境中自由移动，携带货物从一个位置到另一个位置。这对于仓库内部的货物搬运、货架管理和库存管理等任务具有潜在的应用价值。

2. 搜索和救援：多足步行运载平台可以应用于搜索和救援任务。它可以在灾难现场、山区或其他难以到达的地区进行搜索和救援行动，携带救援装备、传感器和通信设备。这对于救援人员的辅助和危险环境下的信息收集具有重要意义。

3. 建筑和施工：多足步行运载平台可以应用于建筑和施工领域。它可以在施工现场进行材料搬运、设备运输和工具提供支持。这对于减轻工人的负担、提高工作效率和安全性具有潜在的应用前景。

4. 环境监测和勘测：多足步行运载平台可以应用于环境监测和勘测任务。它可以携带各种传感器和测量设备，执行空气质量监测、地质勘测、地形测量等任务。这对于环境保护、资源勘测和地质调查等方面具有重要意义。

5. 农业和农田管理：多足步行运载平台可以应用于农业和农田管理领域。它可以进行农田巡视、农作物喷洒、收割、种植等任务，提高农业生产效率和农田管理的精确性。这对于农业现代化和智能农业的发展具有潜在的应用前景。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 搬运和运输能力：多足步行运载平台可以携带和运输各种物品和货物。它的多条腿结构和稳定性可以承载较大的负重，从而提供强大的搬运和运输能力。这可以减轻人工搬运的负担，提高物流效率。

2. 适应复杂环境：多足步行运载平台可以在复杂和不平坦的环境中自由移动。其多条腿结构可以适应各种地形，包括不规则地面、坡道、障碍物等。这使得它在室内和室外的各种场景中都具备适应性和灵活性。

3. 自主导航和避障：多足步行运载平台可以具备自主导航和避障能力。它可以通过搭载传感器和导航系统，实现自主路径规划、避开障碍物和遵守安全规则。这使得它能够在没有人工干预的情况下执行任务，提高自动化水平。

4. 提高工作效率：多足步行运载平台的高度机动性和搬运能力可以提高工作效率。它可以快速、准确地将物品从一个位置运送到另一个位置，节省时间和人力成本。这对于物流、仓储和制造业等领域来说尤为重要。

5. 减少人工劳动和风险：多足步行运载平台可以减少人工劳动量，并降低相关的风险和危险。通过自主搬运和运输物品，它可以代替人工从事重复、繁重或危险的工作任务，提高工作安全性和保障员工的身体健康。

6. 多任务协作：多足步行运载平台可以与其他机器人或自动化设备进行协作，完成复杂的任务。它可以与无人机、机械臂等设备配合工作，实现更高效的协同操作。这为各种应用场景提供了更丰富的解决方案。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。