科创中国

一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，通过升降臂机构将双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机的转动转化为条件平台倾斜角度的摆动，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。

本发明所述的一种多连杆被动行走展示机构，总体上可分为上部的多连杆被动行走机构和下部的可调节展示平台，多连杆运动机构在惯性力和输送带的共同作用下实现变形且向下滚动，通过调节展台的倾斜角和输送带的速度让多连杆行走机构实现原地的被动行走。

1. 展示和娱乐活动：多连杆被动行走展示机构可以应用于展示和娱乐活动中。例如，在科技展览、主题公园或娱乐场所中，这种机构可以作为一个有趣的展品或表演道具，吸引观众的注意力。它可以模拟动物、昆虫或机械生物的行走方式，为观众呈现出生动的动态效果。

2. 教育和科普领域：多连杆被动行走展示机构可以在教育和科普领域中发挥作用。通过展示这种机构的原理和工作方式，可以向学生、科普馆参观者或机器人爱好者介绍连杆机构和运动学的基本原理。它可以帮助人们更好地理解机械运动的特性和应用。

3. 工程和设计研究：多连杆被动行走展示机构对于工程师和设计研究人员来说是一个有用的工具。它可以用于验证和研究不同连杆机构的运动性能、步态和稳定性。这有助于优化机械设计，提高机构的效率和稳定性，并为机器人技术和运动学研究提供实验平台。

4. 智能机器人和仿生学：多连杆被动行走展示机构对于智能机器人和仿生学的研究也有应用前景。它可以用作机器人的运动模块，通过调整连杆和关节的组合和参数，实现更自然、高效的行走能力。这有助于开发具有更好机动性和适应性的机器人，从而应用于探索、救援、农业和其他领域。

5. 艺术和创意表达：多连杆被动行走展示机构也可以用于艺术和创意表达。艺术家和设计师可以利用它的动态特性和机械美学，创作出独特的艺术装置或机械雕塑。这种机构的视觉效果和动态变化可以为观众带来艺术享受和思考。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 教育和科普效益：这种机构可以用于教育和科普活动，帮助人们理解连杆机构和运动学原理。通过观察和研究机构的行走方式，学生、科普馆参观者或机器人爱好者可以深入了解机械运动的特性和应用，促进对科学和工程的兴趣和学习。

2. 技术研究和开发：多连杆被动行走展示机构对于技术研究和开发具有重要意义。它可以作为测试平台，用于验证和研究不同连杆机构的运动性能、步态和稳定性。通过实验和优化，可以改进机构设计，提高其效率、稳定性和适应性，为机器人技术和运动学研究提供有价值的参考。

3. 创意和艺术效益：多连杆被动行走展示机构具有独特的运动美学和机械感。它可以作为艺术装置或机械雕塑的元素，为艺术家和设计师提供创作的灵感和表现手段。机构的动态变化和视觉效果可以引发观众的兴趣和思考，营造出与众不同的艺术体验。

4. 娱乐和展示效益：多连杆被动行走展示机构可以应用于展览、主题公园或娱乐场所等活动中，作为一个吸引人们注意力的亮点。它的动态行走和机械结构可以提供娱乐价值，为观众带来乐趣和惊喜。

5. 推动工程和机器人领域发展：多连杆被动行走展示机构的研究和应用推动了工程和机器人领域的发展。通过不断优化和改进机构设计，可以提高机械系统的稳定性、效率和适应性，为未来的机器人设计和工程应用提供有益的经验和知识。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。