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基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-09-27 14:39:20

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 耿牧锦 | 2023-09-27 14:39:20

呼吸是最基本生命活动。在危重、高龄病人,以及应急救援、养老照护等环境下,呼吸状态的快速评估与持续预警监测都是至关重要的诊疗措施。呼吸音含有丰富的人体自然交互信息,可通过对呼吸音的智能分析和交互设计,挖掘在除医疗外其他领域的潜在应用价值。目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕,完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求,提高医疗救护能力和应急救援能力,减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本,创新引领社会与经济发展。

(1)基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势,设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器,以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。(2)智能呼吸音监测分析预警平台通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练,对信号的模式识别进行研究匹配,采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式,对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性,同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时,样本数据不完全相同,传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定,采用人工智能算法进行测试和集训,实现为大数据分析提供数据参考。(3)呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式,归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉,如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科,进行了全面整体的交互设计研究。

本系统主要包括柔性听诊设备和智能分析软件。该系统小巧轻便,灵敏智能,其基本功能是对人体呼吸音的无感化持续采集、智能分析和高危信号预警,可基于实际需要进行基于呼吸音的需求点挖掘和人机交互设计,应用前景主要包括医院重症监护、居家养老、运动管理、军事战争等。目前,人机交互设计方向主要是危重症病人监测和健康养老。

我国COPD(慢性阻塞性肺病)患者约有1亿,每年最少有2000万COPD患者需要住院治疗。2021年入院数据显示,医院总入院20149万人次,COPD住院人次约占总住院人次的10%。COPD患者的住院治疗和居家康养均需要密切监测肺功能变化,这将释放巨大的市场需求。因此该科技成果市场应用前景广阔。

项目团队成员构成全面,由来自于协和医院的临床医生、电子科学与技术及新材料领域专家、人工智能领域工程师组成,具备强大的医工联合研发基础与能力,配合默契,工作高效,前期自主研发了呼吸音智能监测和诊断设备,安全有效性已经通过动物实验检测。团队带头人蔡开琳:华中科技大学同济医学院附属协和医院主任医师/教授。中国医师协会微创外科医师分会委员;中华医学会湖北省分会腹腔镜外科学会内镜外科学组组长,《世界华人消化杂志》、《腹腔镜外科杂志》编委。国内外发表高水平论文50余篇,申请授权专利百余项。长期深耕医工交叉研究,具有丰富的医工交叉合作经历,曾主持多项医工交叉课题:肺炎应急攻关项目:智能化呼吸功能失代偿预警设备与技术研发,2020/3-2020/8;湖北省重点研发计划:基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统,2021/01- 2023/12;国家自然科学基金:基于电磁层析显影技术的直肠肛门排便生理功能的精准测量及临床诊断价值评估,2022/01-2025/12。曾指导研究生获得第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国金奖;第十一届“中国好医工”一等奖;2021年广东“众创杯”全国决赛银奖

随着在柔性传感技术和人工智能技术领域的不断积累,目前团队对呼吸音等音频信号的各种智能监测评估的技术能力已足够。本成果已申请9项中国发明专利、5项软件著作权,达到了样机验证阶段,提高医疗救护能力和应急救援能力,减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本,创新引领社会与经济发展。

然而团队缺乏技术工程化、系统化和供应链整合的平台和能力,后续将与相关领域的企业合作,共同推进创新成果产业化,将在生产和科研中发挥重要作用,创造可观的经济效益。

随着在柔性传感技术和人工智能技术领域的不断积累,目前团队对呼吸音等音频信号的各种智能监测评估的技术能力已足够。然而团队缺乏技术工程化、系统化和供应链整合的平台和能力,目前在科技成果转化方面的经验尚不成熟,难以跨越技术到产品的鸿沟,成为了影响设备成果转化效率的一个技术瓶颈。

本项目计划与工程机械制造、生物医疗、军工等领域的单位合作,通过专利许可、专利转让、作价入股、技术开发等方式,推动基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发成果的落地转化。