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本发明涉及一种电动双马观光游览车，具体的讲是由双马行走拖动后面的游览车，实现旅游观光，休闲娱乐的目的，所述双马为八足共由两个电机驱动。将闭式运动链应用于观光马车的腿部机构，八足仅需两个电机驱动。较开链腿机构而言，在相同的材质、外载和速度级别的条件下，闭链杆系理论上只承受拉、压载荷。八腿模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。本专利采用八个闭式运动链的腿机构驱动，由两个电机提供动力，具有更强劲的牵引性、稳定性和转向灵活性，转向通过两个电机差速转向的方式实现。

本发明利用闭式运动链应用于观光游览车的腿部机构，一种电动双马观光游览车，该装置包括：游览车（A），车架（B），动力系统（C）和八腿（D）。电动双马观光游览车的双马中单腿为闭链连杆机构，由两个电机提供动力，单个电机驱动四条腿，模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。同时，本发明装置采用的是八足布置方案，且仅由两个电机驱动，简化控制系统，使游览车的运行更加可靠，安全。转向通过两个电机差速转向的方式实现。

1. 旅游景区观光：电动双马观光游览车可以在旅游景区中提供便捷的交通工具，为游客提供舒适的观光体验。这些车辆可以在景区内部运行，让游客无需步行，轻松地游览各个景点。其环保和低噪音的特点有助于保护景区的环境和提升游客体验。

2. 城市观光和旅游巴士：电动双马观光游览车也可以用于城市观光和旅游巴士服务。这些车辆可以在城市中的旅游路线上行驶，为游客提供城市的导览和观光服务。由于电动驱动，它们可以减少噪音和尾气排放，对城市环境更加友好。

3. 主题公园和度假村：电动双马观光游览车在主题公园和度假村中也有广泛的应用。它们可以用作游客的交通工具，将他们从一个区域或设施转移到另一个区域。这种车辆的设计通常也可以与主题公园或度假村的风格和氛围相匹配，增加游客的参与感和乐趣。

4. 城市短途交通服务：电动双马观光游览车可以在城市中提供短途交通服务，例如在购物中心、展览中心或商业区之间运行。它们可以为居民和游客提供方便的出行选择，减少对私家车的依赖，并缓解城市交通压力。

5. 活动和特殊场合：这种车辆也可以在各种活动和特殊场合中使用，例如婚礼、庆典、展览会等。它们可以为参与者提供独特的交通方式和体验，并在活动现场提供便利的移动服务。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 环境友好和可持续：电动双马观光游览车采用电动驱动系统，减少了尾气排放和对化石燃料的依赖。相比于传统的燃油驱动车辆，它们对环境的影响更小，能够降低空气和噪音污染，改善城市空气质量。

2. 降低噪音和提升舒适性：电动双马观光游览车的电动驱动系统运行时产生的噪音较低，相比于传统的内燃机驱动车辆更为安静。这提供了更加宜人的观光环境，让游客能够更好地欣赏周围的景观和环境。

3. 促进旅游业发展：电动双马观光游览车作为旅游交通工具，为旅游业带来了机遇和发展。它们提供了便捷的观光方式，吸引更多游客参与旅游活动。这有助于推动旅游景区的发展，增加游客数量和旅游收入。

4. 提升旅游体验和安全性：电动双马观光游览车提供了舒适和安全的旅游体验。游客可以在车辆内部享受平稳的行驶和舒适的座椅，同时减少了旅途中的震动和颠簸感。此外，电动驱动系统的高效性能和先进的安全技术提升了车辆的安全性能。

5. 城市交通疏导和减少拥堵：电动双马观光游览车在城市中可用于短途交通服务，如购物中心、景区等。它们可以减少私家车的使用，缓解城市交通拥堵问题，提供更加便捷和高效的城市交通选择。

6. 提高公共交通系统的多样性：电动双马观光游览车的引入增加了公共交通系统的多样性。它们作为一种补充方式，为城市居民和游客提供了更多的出行选择，促进了公共交通的可持续发展。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。