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本发明涉及一种单兵助力担架，具体的讲是由一个士兵操作平衡，实现转向；由单电机驱动，利用闭链连杆机构实现辅助运输及越障的一种救援装置。一种单兵助力担架，该装置包括：双腿（A），车架（B）和担架（C）。单兵助力担架的双腿为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，担架（C）上承载伤员或者物资，单兵位于担架后方手持车架（B）的扶手端操作装置平衡行走，控制助力担架的行走方向，实现对伤员和物资的搬运。一种单兵助力担架由一个士兵操作，有效减少搬运伤员所消耗的作战单位数量，节省操作者体力；其足式行走方式相比于轮式和履带式具有更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。

本发明利用闭式运动链应用于助力担架的腿部机构，较轮式担架而言与地面以离散点接触，从而可以选择合适的落脚点来适应不同的路面，容易通过台阶、墙壁、灌木丛或瓦砾堆等障碍。同时，本发明装置采用的是两足布置方案，极大降低了整机质量，单电机驱动，简化控制系统，方便单兵背负以及担架装置的运输。在转向模式下，两足中支撑足单点触地，操作者手持车架绕支撑足转动实现半径为零转向，提高转向效率；在越障模式下，作为平面闭链腿部机构，两足担架车依靠操作者抬压操作端改变担架俯仰角，可灵活适应不同地形实现越障。

1. 军事应用：在军事行动中，士兵经常需要搬运受伤战友或装备。单兵助力担架可以减轻士兵的负担，提高战场救护的效率。该技术可以帮助士兵快速将伤员转移至安全地点，同时减少士兵在搬运过程中的体力消耗，提高其在战场上的机动性和生存能力。

2. 紧急救援：在自然灾害、事故现场或其他紧急情况下，救援人员常常需要将伤者迅速转移至医疗设施。单兵助力担架可以提供快速、安全的搬运解决方案，减少救援人员的劳动强度，缩短救援时间，提高救援效率。

3. 特殊工作环境：在一些特殊的工作环境中，例如建筑工地、矿山或航天器维修等领域，需要搬运重型设备或物品。单兵助力担架可以为工人提供助力支持，减少工作中的体力消耗和风险，提高工作效率和安全性。

4. 医疗保健：除了军事和紧急救援应用外，单兵助力担架还可以在医疗保健领域发挥作用。例如，在医院内部搬运病人时，该技术可以降低医护人员的劳动强度，提高患者的舒适度和安全性。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 提高效率：单兵助力担架通过助力装置的应用，可以大大提高搬运伤员或重物的效率。相比传统的手动搬运方式，助力担架可以减少搬运时间和体力消耗，使操作者能够更快速、更有效地完成任务。

2. 减轻负担：搬运伤员或重物对单兵来说常常是一项重体力劳动，容易导致疲劳和受伤。单兵助力担架的助力装置可以显著减轻操作者的负担，降低搬运过程中的体力消耗和风险，使其能够持续进行搬运工作，提高工作效率和安全性。

3. 提升安全性：在搬运伤员或重物的过程中，操作者和被搬运物品的安全至关重要。单兵助力担架可以通过稳定的结构设计和助力装置的支持，减少意外摔倒、滑动或失控的风险，保护搬运对象的安全。同时，减轻操作者的负担也可以减少因疲劳导致的操作失误，提高整体的操作安全性。

4. 增强机动性：单兵助力担架通常设计为轻便、易携带的形式，可以方便地携带到各种工作环境中。这种便携性使得操作者能够快速响应各种情况，提高机动性和应对能力。无论是战场、紧急救援现场还是其他特殊工作环境，助力担架都能够提供快速、灵活的搬运解决方案。

5. 提升工作满意度：单兵助力担架的应用可以减少操作者的体力劳动强度，使其能够更轻松地完成工作任务。这种减负效果可以提高操作者的工作满意度和舒适度，减少工作压力和疲劳感，从而增强工作的积极性和效率。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。