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社会发展，人类文明程度越来越高，各项生活指标越来越高，对聚居环境的要求也越来越高，一个好的城市生态气候环境已经成为现阶段大家共同的追求和要求，而城市森林正是为满足此种要求应运而生。随着全球化工业化的发展，大气中温室气体浓度不断上升，全球气候变暖，引起越来越多人们的关注。森林植物作为陆地生态系统的主要组成部分，城市森林林分结构包括组成、水平、垂直、年龄结构以及均匀性，主要决定于树种组成、林分密度、林木配置和树木年龄等因素。现有技术中针对林分结构的均匀性的监测，还是以人工监测为主。而人工监测费时费力，并且人工监测很难针对大面积的城市森林进行监测。并且人工监测的准确性低。

本申请通过不同植物叶片与叶根比例的不同，通过叶片和叶根长度的比值，并结合同一类型下植物的色素信息，识别叶片所属植物的类型，植物的叶片中，叶片和叶根长度的比值是一个明显的特征，通过二值化后的图像识别该特征，速度快，而且准确率高，若仅通过叶片和叶根长度的比值或植物色素信息来识别植物的类型，由于一些植物的叶片和叶根长度的比值比较接近，而且不同植物色素信息可能比较接近，会导致识别准确率低的问题。而本申请将两个特征进行结合，通过叶片和叶根长度的比值以及植物的色素信息综合判断植物的类型，这样极大地提升了特征的综合性，提高了识别的准确率。并且本申请的技术方案代替了传统的人工监测，可以实现大区域的监测，监测准确率高。

(一)项目来源： 该项目来源于2019年社会发展指导项目，项目编号：SFZD-2019128。 (二)应用领域和技术原理： 应用领域：本课题的研究成果主要应用于医疗卫生领域，主要在医院进行相关病例的搜集和研究，得出的相关研究成果可推广应用到临床一线符合相关条件的脑胶质瘤患者中。 技术原理：ASL是一种无创的的灌注技术，可用于评估脑胶质瘤血供情况， 进而帮助术前分级，3D-ASL技术是一种全新的容积灌注成像方法，实现了全脑灌注成像，能更准确地反映脑胶质瘤血管生成状态。扩散加权成像是一种可以反映活体组织水分子扩散运动状态的无创性磁共振技术。由DWI获得的表观扩散系数值已被广泛地应用于脑胶质瘤的分级中。 （三）性能指标： 3D-ASL是利用血液中水质子作为内源性示踪剂来进行脑部灌注成像的磁共振成像技术，内源性示踪剂可随意扩散，更好地反映组织水平灌注，并具备对脑血流量定量的潜力，其安全无创，对于存在出血或肾功能不全者依然可进行检查，有着较强的临床应用潜力。3D-ASL测量到的精准CBF值和使用DSC获得的相对CBF 值之间具有良好的相关性，在评估脑肿瘤灌注方面，3D-ASL可以作为DSC-MRI的有效替代手段;目前大部分研究认为ASL在脑胶质瘤可有效区分高级别低级别肿瘤;关于ASL是否较传统的肿瘤分级方法更早检测肿瘤侵袭浸润能力的问题，目前尚未见进一步的研究和报导，也是本研究及

东北林业大学是一所以林科为优势、林业工程为特色的多学科协调发展的高等学校，地处我国最大国有林区的中心——哈尔滨市，东经126.6247°，北纬45.7662°，海拔141米，校园占地136公顷，并拥有帽儿山实验林场（帽儿山森林公园）和凉水实验林场（凉水国家级自然保护区）等教学、科研、实习基地，总面积达3.3万公顷。

一、简要技术说明 该装置由AGV自动导航小车、清洗机构、控制系统、调度系统等组成，适用于铁路客车的外皮清洗。采用机械传动、AGV导航、无线射频、数据无线传输等技术手段，实现了自动导航清洗作业以及作业调度、监控和数据传输、储存、查询、统计分析等功能。具有自动检测障碍物并报警、避让和防撞等安全保护措施，满足现场作业安全需要。 二、主要技术指标 设备宽度： 1100mm 设备长度： 3000mm 设备高度： 4620mm 设备总重： 空载：3.4t 满载：4.3t 走行速度: 1～20m/min 爬坡能力： ≯ 6° 转弯半径： ≮3m 设备走行控制误差： 停车定位误差±10mm 走行偏移误差±10mm 设备续航工作时间： ≥4h 功率： DC48V 10kW

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。