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本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为模式悬架作动器液压缸独立控制为主动悬架模式 ，左右侧液压缸对角互联控制为主动互联悬架模式。模式切换阀能控制同轴的作动器液压缸腔室对角连接油路通断 。所述双模式可切换 的主动控制悬架可在模式一与模式二之间切换 。当汽车所受侧向加速度低于阀值阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔 室 的油路被断开电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出进入主动悬架控制模式以提高舒适性当侧向加速度达到阀值模式切换阀导通将左右侧液压缸上下腔交叉互联进入主动 互联悬架模式同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作以提高抗侧倾性能。

本发明涉及汽车主动控制悬架领域特别是具有以平顺性控制为主的主动悬架控制和以车身抗侧倾控制为主 的主动互联悬架控制双模式控制系统根据工况需要可在两种主动控制模式之间切换 。

其一悬架系统的舒适性与操纵稳定性往往存在矛盾较软的悬架能减小车身加速度 提高舒适性但由此设计的高舒适性以牺牲悬架工作空间为代价悬架动挠度增大增加了撞击橡胶限位块的概率转向行驶时较软的悬架使车身姿态变化变大侧倾角过大对操纵稳定性不利 。而反之 较硬的悬架能减小车轮动载提高附着安全性减小悬架动挠度降低撞击限位块可能性同时可以减小侧向力作用下的车身侧倾角提高操纵稳定性‚但却会带来舒适性降低的不利影 响。为了更有效地发挥悬架 的作用‚模式一所述主动悬架代替被动悬架已成为车辆悬架发展的热门方向。

湖南大学机械与运载学院设置有机械设计制造及其自动化、车辆工程、能源与动力工程、工业工程、工程力学、智能制造工程等6个本科专业。现有教职工257人，其中中国工程院院士2人，教授73人，副教授79人，师资力量雄厚，学术梯队稳定。学院在籍学生3500余人，其中研究生1500余人，本科生2000余人。学院以建设高水平研究型学院和世界一流学科为奋斗目标，秉承“实事求是，敢为人先”的理念，在学科建设、人才培养、科学研究、社会服务等方面取得了一系列标志性成果。近几年来获得国家级科研奖励5项、部省级科技奖励70余项；获得国家级教学成果奖2项、部省级教学成果奖10余项，建有2个国家级本科教学实验基地；在国内外大学生科技竞赛中多次获奖。学院与多所国际知名大学建立了稳固的合作关系，与多家国内外知名企业建立了良好的产学研合作机制。学院将以新时代中国特色社会主义思想为指导，全面落实全国教育大会精神，坚持矢志一流、特色发展、创新引领、改革驱动，不忘初心、砥砺奋进，为建设教育强国贡献力量。

本发明提出了一种可在模式一所述主动悬架和模式二所述主动液压互联悬架之间切换的双模式主动控制悬架 。即在抗侧倾时使用模式二所述主动互联模式‚而在其他工况下使用模式一所述主动悬架模式‚提高舒适性 。通过本发明所述切换控制既能提高平顺性也能改善侧倾效果 。

许可他人使用该科技成果通过订立许可合同，科技成果所有人向被许可人授予科技成果的使用权，被许可人从而获得实施科技成果的权利。科技成果许可费双方协商决定。