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多操作模式四足机器人，包括上、下组件（A、B）、第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）和第一至第五功能扩展组件（D、E、F、G、H）。第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）的两个侧部均设有传动轴，一端为方形轴端，另一端为圆形轴端；上组件（A）的第一至第四上连杆（A1、A2、A3、A4）分别依次活动连接在传动轴的圆形轴端；下组件（B）的第一至第四下连杆（B1、B2、B3、B4）分别依次固定连接在传动轴的方形轴端。第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）的前后端均分别设有前后盖板，前后盖板均可以和功能扩展组件进行对接。通过选择不同的功能扩展组件，可以实现机器人不同的操作模式

本发明的有益效果：本发明通过控制上下组件的位置，可以实现机器人变形为四足步行机器人，通过增添不同的功能扩展组件，可以实现机器人的抓取、侦查、钻孔等多种操作模式。本发明实现了机器人的多种操作模式的变化，大大提高机器人的操作能力，可应用于复杂的野外环境进行探测、搜救等特殊任务

1. 探索与救援：多操作模式四足机器人可应用于探索和救援任务。它们能够在复杂地形和恶劣环境中移动，包括灾难现场、山区、森林等。这些机器人能够穿越障碍物、寻找幸存者、传递物资和提供实时图像等。

2. 工业与建筑：多操作模式四足机器人可以在工业和建筑领域发挥作用。它们可以应用于巡检和维护任务，如检查管道、设备和建筑结构的安全性。这些机器人也可用于搬运重物、辅助施工和实施高空作业。

3. 农业与农业：农田和农业领域也可以受益于多操作模式四足机器人。它们可以用于农作物的种植、收割和喷洒农药。由于机器人的灵活性和可调节性，它们能够适应不同的农田环境和作物需求。

4. 交通与物流：多操作模式四足机器人在交通和物流领域中的应用也具有潜力。它们可以用于快递配送、仓库管理和货物搬运。机器人的多模式运动能力使其能够适应不同的交通场景和物流需求。

5. 娱乐与休闲：多操作模式四足机器人可以作为娱乐和休闲设备。它们可以用于户外探险、旅游和娱乐活动，提供刺激和有趣的体验。这种机器人还可以成为虚拟现实和增强现实应用的交互工具。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 提高工作效率：多操作模式四足机器人可以执行各种任务，包括探索、救援、巡检、搬运等。它们的多模式运动能力使其能够适应不同的工作环境和任务需求，从而提高工作效率和执行速度。机器人可以在复杂或危险的环境中代替人类完成任务，减少人力和时间成本。

2. 降低风险和危险：多操作模式四足机器人可以在危险或高风险环境中执行任务，减少对人类的风险和危险。例如，在救援任务中，机器人可以进入受灾区域或危险区域，执行搜救任务，减少救援人员的风险。在工业和建筑领域，机器人可以进行高空作业、巡检危险设备或处理有毒物质，保护工人的安全。

3. 提高精度和准确性：多操作模式四足机器人通过使用先进的感知和导航系统，能够实现精确的定位、路径规划和操作准确性。它们可以执行精细的动作和操作，减少人为误差，并提高任务的准确性和可靠性。

4. 增加生产力和产能：在工业领域，多操作模式四足机器人可以应用于生产线、仓库管理和物流操作等任务。它们能够快速、准确地完成搬运、装配和包装等工作，提高生产力和产能。机器人的持续运行能力和自动化特性还可以实现24/7的生产运作。

5. 解放人力资源：多操作模式四足机器人的应用可以解放人力资源，使人们从繁重、危险或重复性的任务中解脱出来，将更多的精力和创造力投入到更有价值的工作上。这将提高人类的工作质量和生活质量，创造更多的发展机会和创新能力。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。