科创中国

本项目成果以太阳能无人机平台需求为牵引，开展能源动力系统关键技术攻关，先后突破了无位置传感器双冗余协同控制技术、精密传动机构设计、新材料及新工艺应用技术等多项关键技术，完成高效高功率密度电动机装置研制、大输出力变距伺服装置研制及轻质高效太阳能电池应用等，显著提高能源动力系统效率、降低能源动力系统的重量和功耗，有力支撑太阳能无人机平台多架次高空长航时飞行试验。

在有限体积、大输出力、高精度、具有自锁功能等多约束下，突破了精密传动机构设计、高精度控制算法设计、新材料应用及新工艺设计等多项关键技术，完成螺旋桨变距伺服装置的研制，既实现了高效率传动、高精度控制（优于0.1mm），又具备自锁功能。在尺寸、重量不变的前提下，相比于德国同类产品最大输出力由 330N 提升到 500N。

无位置传感器双冗余协同控制技术、精密传动机构设计等相关技术成果及产品可推广应用到无人车、无人船、家用机器人、无人潜航器等无人电驱领域，应用前景广阔，有望产生巨大的经济效益。

海鹰航空通用装备有限责任公司杨发友研究员团队，参与国家重点研发计划项目，牵头完成能源动力系统地面试验、系统联试及飞行试验等工作。《某型无人机飞行控制与管理系统研制》获国防科技进步二等奖；《柔性透气伞衣快速大变形流体-结构耦合技术研究》获国防科技进步二等奖。

本项目研发形成的产品已经成功应用于海鹰航空公司 XX-30 太阳能无人机、XX-50Y 电动无人机上，支撑无人机平台累计完成 40 余架次飞行试验，最长飞行航时大于 14h、最高飞行海拔近 17000m，充分验证了能源动力系统性能及可靠性。相关成果获得的经济效益突破了1500万元。

在无人机、无人车、机器人、无人潜航器等诸多领域，“科创中国”园区航空航天领域相关需求企业或院所可联系合作，提供技术咨询与技术服务。