科创中国

项目组历时 6 年，通过理论创新、技术发明、装备研制、工程应用，实现了基于少量数字化装配系统及其工装设备的随位柔性和快捷重组，完成多种不同型号飞机的短周期、低成本、高效率和高精度的装配制造，并建立了飞机数字化随位重组调姿定位技术体系。

发明了具有“随位柔性”、“快捷重组”和“智能优化”特征的飞机数智化分布式调姿定位方法。发明了“相对定位”的小组件柔性装配方法和“阵列定位”的大部件柔性装配定位方法。发明了装配应力检测方法、点云坐标靶向检测方法、以及柔性检验夹具。相关成果实现了数字化专用调姿定位方法和刚性装配方法向数智化随位重组调姿定位方法和柔性通用装配方法的转变。

项目成果可以提高民机装配应力和点云坐标的检测精度和效率，研制了多套装配应力检验装置和靶向检验软件，可以提高产品装配应力和点云坐标的检测精度，以及检验工装的重组效率和利用率。系统效率和精度均达到或接近达到飞机装配的级别，应用前景广阔。

西安飞机（工业）集团有限责任公司制造工程部巴晓甫研究员级高级工程师研究团队历时多年攻关，针对飞机传统数字化调姿定位系统和刚性工装设备的重组应用效率低和利用率低的突出问题，取得了一系列成果。项目组获第 22 届中国专利优秀奖、第 5 届中国先进技术转化应用大赛银奖、第 10 届中国技术市场协会金桥奖二等奖。

开展了多型号工程应用：为了缩短ARJ21、MA700 等型号小组件和大部件装配的工艺准备周期、减少工装数量、降低研制成本，研制了多台柔性装配工装设备，具体包括数十件的长桁柔性定位机构、蒙皮吸附式定位单元、曲面自适应定位吸附单元、阵列型立式部件柔性装配平台和可重构保型架等。通过柔性装配和快捷重组技术，使飞机装配类专用工装设备数量减少了约 20％，研制周期缩短了约 25％，成本节省了约 15％，技术进步和经济效益显著。 

该技术成果还可以从航空工业推广至船舶工业等，可与“科创中国”园区航空航天、船舶工业等相关需求企业或院所联系，提供技术咨询与技术服务。