科创中国

1.采用内燃机动力，履带移动机构，可载重300kg，拖曳150kg，安装SICK激光系统安装 SICK激光系统，采用RTK GPS 定位系统，其任务是拖曳分布式雷达的移动天线，完成科考任务；2. 移动作业机器人系统由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元、尾支杆组成。两侧行走单元由两套直流减速电机单独驱动，以使两套电机能够错位布置；3.控制系统采用分层递阶结构，由智能板(组织层)十控制板(执行层)组成，协作完成人机交互、外部环境检测和位姿控制等功能。

1.通过连接在智能板上的红外、超声探头等外部传感器将检测到的一些外部环境信息发送到控制板，辅助操作者进行一些避障工作；一体化设计可有效提高系统定位精度，进一步提高履带传动效率，增加了结构紧密性，具有较强的防水功能2.履带带有压带轮和托带轮，能保证前后轮中心距的加工精度，可以不调节前后轮的中心距，从而达到简化结构的效果。

随着极地科考规模的发展，在未来科考手段中引入高技术装备已成为迫切需求，而智能机器人作为一种高技术装备，集成相关科学载荷，部分代替科学家的作用，实现漫游、观测、采样、分析等功能 ，对大范围、深层次的极地科考具有重要意义。目前，在极地高危险区域下的地面科学观测尚无成熟的技术手段，由此，我公司针对此问题提出了“科考站内移动作业机器人系统的研发”。

黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。

以智能机器人技术作为极地科学考察的一种有效技术手段 ，可以节省人力、物力、财力，通过此项目可在克服极地冬季恶劣气候条件的情况下，通过控制系统、履带移动机构的结合，以实现安全、高效的科考作业，并且减轻人力劳动；

1.在项目开始后将分别成立项目运筹领导小组、项目监督小组和项目技术组。采用领导小组下的项目经理负责制，并明确规定所属下级各组的职责及组间协调关系；

2.选派经验丰富的技术人员各成立项目技术组，任命项目经理担任项目技术组的组长，按照项目的总体设计要求进行设计、研发；

3.在项目建设过程中和项目建设结束后，向项目建设领导小组提交竣工资料；并提出项目验收请求，配合项目验收。