科创中国

1.机器人系统总体以外部牵引驱动为主，轮驱为辅的驱动形式；包括，机器人本体、前端牵引驱动装置、后端牵引驱动装置三部分。机器人本体通过搭载磁检测传感器与视觉检测传感器来完成对馈源支撑缆索及其上滑车的缺陷检测任务，最终完成沿缆索运动、避障的任务；2.前端牵引装置与后端牵引装置主要由卷扬电机、减速器、滚筒、牵引绳索等组成，主要功能是为机器人提供牵引驱动力。根据所设计的机器人驱动形式，前端牵引装置主要用于实现调节机器人沿缆索运行的速度，而后端牵引装置主要用于实现保证机器人运行稳定。

1.通过牵引驱动的方式使机器人能够沿缆索运动，并能够通过机器人抱索机构以及节间连接机构使机器人顺利通过模拟平台中 FAST 馈源支撑缆索上的障碍，以保障机器人平稳运行。2.通过牵引驱动方式和多节式机器人结构，为机器人系统应用于FAST 设施缆索检测提供了可行和可靠的解决方案。

中国天眼，即五百米口径球面射电望远镜，简称 FAST，是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是 FAST 中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障 FAST 的正常运行，必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此，需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统，即“馈源支撑缆索及滑车检测机器人”。

黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。

1.针对 FAST 馈源支撑缆索的苛刻检测环境，可以将技术与知识产权运用进去，经试验结果表明，所研发的 馈源支撑缆索及滑车检测机器人能够满足 FAST 馈源支撑缆索的检测需求；

2.项目关键技术现已经应用在馈源支撑缆索及滑车检测机器人检测技术服务中，并与哈尔滨工业大学等签订了合同。经用户使用反馈表示，对我公司的服务效果表示满意。

1.在项目开始后将分别成立项目运筹领导小组、项目监督小组和项目技术组。采用领导小组下的项目经理负责制，并明确规定所属下级各组的职责及组间协调关系；

2.选派经验丰富的技术人员各成立项目技术组，任命项目经理担任项目技术组的组长，按照项目的总体设计要求进行设计、研发；

3.在项目建设过程中和项目建设结束后，向项目建设领导小组提交竣工资料；并提出项目验收请求，配合项目验收。