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1.焊缝跟踪系统由激光图像传感层和运动控制层构成，激光图像传感层对焊缝激光光源进行物理滤波处理后，使用工业相机拍摄焊缝激光图像，使用图像处理方法提取焊缝激光图像特征后，依据焊缝特征点位置，进行标定并将标定结果输送至运动控制层的焊缝跟踪程序内。焊缝跟踪程序启动后，其控制信息传输到接口电路电机驱动器内，利用该驱动器跟踪焊缝并执行焊接任务；2.采用二维 ID-D4 面阵 CCD 传感器，它的分辨率为 705*578，它包括光电传感、信息存储和移位寄存器。采用波长为 560nm 的滤光片去接收光路，其透射率为 45％，并在光路中增加放热玻璃，以防止红外线对 CCD 传感器传感图像的影响。

1.系统包含跟踪路径规划模块，针对复杂构件的焊缝跟踪路径进行规划与优化，能有效满足焊接工艺要求，减少跟踪耗时，达到整体提高焊缝跟踪效率和质量的目的；采用弧光的无辅助光源视觉的跟踪系统，利用 CCD 传感器能接收波长为 380-1100nm 的光线，能滤出弧光，减少失真，以达到系统的最高精度。

在非结构化焊接环境中复杂构件容易出现装夹误差和热变形等不确定因素，目前大部分的工厂尚未实现全自动化流水线生产，仍采用传统的人工点焊方式进行装配，因此构件在平台上的位置无法预先精准设定，实际焊缝位置与设计位置存在偏差。针对上述问题，提出了“高精度 HDR视觉焊缝跟踪系统的研发”，以整体提升复杂构件的焊接质量和效率。

黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。

1.将该系统运用到不同类型焊缝跟踪过程中，经过从不同角度对其进行验证，得出该系统可有效跟踪不同类型的焊缝且跟踪精度较高的同时，其具备较强的系统启动能力和报警能力，具备良好的实际应用性；

2.通过高精度 HDR视觉焊缝跟踪系统的研发，在以后的项目开发和产品二次改进中，可以将技术与知识产权运用进去，可以有效提升工业劳动生产率，降低劳动成本的同时可有效缩短零件制作周期；

1.在项目开始后将分别成立项目运筹领导小组、项目监督小组和项目技术组。采用领导小组下的项目经理负责制，并明确规定所属下级各组的职责及组间协调关系；

2.选派经验丰富的技术人员各成立项目技术组，任命项目经理担任项目技术组的组长，按照项目的总体设计要求进行设计、研发；

3.在项目建设过程中和项目建设结束后，向项目建设领导小组提交竣工资料；并提出项目验收请求，配合项目验收。