科创中国

1.平衡障碍患者康复训练机器人机械结构设计包括一对线性执行器、一对力传感器，以及相应的安装设计。它们通过螺栓、螺母被安装在钢或铝制成的金属板上，这些执行器接收来自鞋垫内的传感器处理的反馈信号。线性执行器的安装被设计，使得它们通过相应的矫形器(左和右)移动和在结构上是刚性的。相反，力传感器的安装，使得在与外壳内接触期间，施加到骨盆保持器的力传递到力传感器；2.力传感器主要是为了监控骨盆作用于骨盆保持器上的力，执行骨盆侧方的控制，包括垂直面向机器人下肢矫形器的执行器，提供一个被动的横向推力。

1.通过导入Matlab的SimMechanics 模块进行仿真，结合现有的机器手臂支撑骨盆运动的模型，将骨盆的二维运动扩展到了三维，可以更加合理地实现接近步态行走的训练功能；2.机械设备帮助在骨盆两侧提供同步驱动力，辅助移动骨盆姿态从而调节人体重心，可为患者提供更顺畅、更自然的辅助行走训练功能。

康复机器人的研究真正起步于20世纪80年代，到90年代得到了全面的发展。美国、英国、日本、德国等国家在康复训练机器人领域有着最领先的研究，而我国研究工作起步较晚，现处在初步发展阶段，为此，我公司以消除目前所存在的不足为目标，设计出一套优化方案，提出了“平衡障碍患者康复训练机器人的研发”。

黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。

1.本项目设计的机器人机械、控制结构合理、安全可靠，实现了康复训练机器人的实时高性能运动控制；康复训练模式多样，可满足患者在不同训练场景下的高效康复训练；

2通过平衡障碍患者康复训练机器人的研发，在以后的项目开发和产品二次改进中，可以将技术与知识产权运用进去，可以更好的提高公司竞争力对下肢受损患者的步态和平衡康复训练具有重要意义；

1.在项目开始后将分别成立项目运筹领导小组、项目监督小组和项目技术组。采用领导小组下的项目经理负责制，并明确规定所属下级各组的职责及组间协调关系；

2.选派经验丰富的技术人员各成立项目技术组，任命项目经理担任项目技术组的组长，按照项目的总体设计要求进行设计、研发；

3.在项目建设过程中和项目建设结束后，向项目建设领导小组提交竣工资料；并提出项目验收请求，配合项目验收。