科创中国

1.为实现客户端与服务器的交互，本项目采用了套接字（Socket）技术实现系统通信。客户端通过正确的IP与服务器建立Socket连接，并完成信息交互。同时，为保证Android平台和移动机器人之间的通信，设有网络通讯协议的支持。2.本项目利用JNI向移动机器人控制程序传入两个轮速参数，用于控制移动机器人运动。motor_id为伺服电机编号，若motor_id=1，即设置左轮驱动电机转速；若motor_id=2，即设置右轮驱动电机转速。±为电机转向识别符，为+时，移动机器人前进，为-时，移动机器人后退，speed_value和%为设置的速度百分比值。

1本项目开发出Android客户端、机器人端服务器及机器人控制程序，改善了传统PC远程控制移动机器人存在的移动性及控制体验的不足，使得控制灵活性及连续性得到了很大改善。2.在视频传输中，采用了Socket技术进行通信，基于无线局域网的视频传输，实时性良好，可以满足本远程控制系统的需求。

随着机器人控制技术和互联网技术的发展，利用网络远程控制机器人成为机器人远程控制的一种新方式。已研发出的机器人远程控制系统的控制端多为计算机。虽实现了对移动机器人远程控制，但是在控制端灵活性方面略显不足，因此，本项目进行基于Android平台的室外机器人控制软件的研发实现对室外机器人的远程控制，达到控制灵活性及连续性良好，控制体验出色的目的。

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

本项目进行的室外机器人控制软件的研发控制更加灵活，系统优化更加完善，更加适合投入生产生活中使用。

1.项目采用独立研究方式进行，实施前选出项目负责人组织前期调研，成立研发小组，并部署总体计划。

2.在实施过程中，实行负责人责任制，全面负责开展软件的测试、运行与修复。

3.公司管理层负责及时处理项目组反馈的技术问题，并对实施过程的评估和监控，节点检查和考核，确保项目有效运行。

4.项目后期完成项目总结报告，公司管理层进行项目验收。