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北京瑞深航空科技有限公司开展了供电核心技术——供电装置及其供电方法及设备的攻关研究，供电装置及其供电方法及设备的国产化问题已基本解决。该地下空洞探测系统包括：信号发射装置，用于向被测区域的地面发射不同频率的多路探测信号；信号接收装置，用于获取对应于多路探测信号的多路反射回波信号；采集装置，与信号接收装置连接，用于接收多路反射回波信号，并将多路反射回波信号分别转换为回波数据，采用本发明的技术方案，可以利用不同频率的多路探测信号由地下各层介质反射的反射回波信号进行地下空洞的探测，既可以利用较低频率信号保证探测深度，又可以利用较高频率信号获得相对较高的分辨率，从而同时满足了探测深度和分辨率的要求。

该项成果通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为所述供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高。该成果可应用于无人飞机上使用的供电装置。目前的无人飞机上使用的供电装置锂离子电池，其能量密度大致在150-210Wh/kg。由于无人飞机本身总重量的限制，家用无人飞机上安装的供电装置(即锂离子电池)的重量受限，锂离子电池只能供给空载无人飞机飞行15分钟，或供给满载无人飞机飞行32-45分钟。运用该项科研成果可提高用电设备长时间续航的能力，安全性好，应用前景广阔。

该成果可应用于无人飞机上使用的供电装置。目前的无人飞机上使用的供电装置锂离子电池，其能量密度大致在150-210Wh/kg。由于无人飞机本身总重量的限制，家用无人飞机上安装的供电装置(即锂离子电池)的重量受限，锂离子电池只能供给空载无人飞机飞行15分钟，或供给满载无人飞机飞行32-45分钟。运用该项科研成果可提高用电设备长时间续航的能力，安全性好，应用前景广阔。

该科技成果领头人刘江，是北京航空航天大学发动机专业博士，在校期间作为主要科研人员完成了推力微小型涡喷发动机开发、航空活塞用两级增压系统开发、重油航空活塞发动机开发，24-56cc二冲程航空活塞发动机开发等项目，对自适应波箔动压空气轴承做了深入的理论和试验研究，在航空发动机领域积累了丰富的研发经验。在校期间发表EI论文4篇，已授权的发明专利7项。

该项成果属于引进消化吸收再创新设计，项目投入时间中等，投入资金量大，但在产品化商业化方面已经实现规模销售。预计无人飞机上供电装置需求量将达到五千以上，每台以六万元计，产生经济价值达3亿元以上。

本项目拟采用技术转让形式实施转化，目前已与多家单位合作达成转化意向，已形成批量装备和产品。