科创中国

1.当汽车做加速时，系统控制油门踩下的深度通过Uart A_Tx Pro（）函数以及Read System Time（）函数来控制，Uart A_Tx Pro（）函数主要是通过串口发送脉冲，控制电机的转速，进而控制油门的位移。2.当汽车需要换挡时，通过Receive_UART（）函数来获取档位的位置，通过Uart C_Rx Pro（）函数控制电机的转速，从而控制机械手臂来挂挡。在Uart B_Rx Pro（）函数中的参数，UartA_RecState参数代表了档位数，利用switch case结构来判断要挂的档位，每个case结构里代表了每个档位的位置等信息。

为保证自动驾驶机器人控制的准确性与稳定性，采用绝对式编码器进行传感模块读取。绝对式编码器具有抗干扰性强，并在掉电之后，编码器的位置不会改变的特性，通过绝对式编码器获取的数据都较为准确。故在本项目中利用绝对式编码器将油门，刹车、挡位位置参数信息转换为电脉冲信号，自动驾驶机器人控制器通过串口得到电脉冲信号来获知油门，刹车，以及档位的位置信息。

自动驾驶技术主要通过车内的车载传感系统，实现车辆周围环境感知，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息做出判断，控制车辆的速度和转向，确保车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。自动驾驶汽车突破了传统的以驾驶员为核心的模式，在一定程度上提高行车的安全性和稳定性，具有极高的经济效益和社会效益，是未来智慧城市发展的重要组成部分。对此，本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

1.本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，涵盖多方学科与技术的融合，对促进汽车产业转型升级具有战略意义。

2.项目已获得软件著作权证书：自动驾驶机器人控制系统V1.0，登记号：2021SR1759136。

3.该系统已投入市场，现已应用“室外机器人控制软件技术开发服务、自动驾驶机器人控制系统技术开发服务”等项目中，并与海南嘉会信息技术有限公司、哈尔滨忆思酷科技有限公司签订合同；经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

1.项目采用独立研究方式进行，实施前选出项目负责人组织前期调研，成立研发小组，并部署总体计划。

2.在实施过程中，实行负责人责任制，全面负责开展软件的测试、运行与修复。

3.公司管理层负责及时处理项目组反馈的技术问题，并对实施过程的评估和监控，节点检查和考核，确保项目有效运行。

4.项目后期完成项目总结报告，公司管理层进行项目验收。