科创中国

1.系统后端利用JDBC实现数据的一致性，并且利用Web Service实现应用服务器与机器人控制器之间的通讯，通过管理访问客户，保存控制指令以备将来进行分析，存储环境数据信息,以此实现移动机器人网络控制系统功能；2.利用ＥＪＢ组件结构开发模型,实现机器人的控制逻辑,根据不同的请求从Ａｃｔｉｏｎ类中派生具体Ａｃｔｉｏｎ处理对象，形成移动机器人网络控制的主要控制模型。

1.服务器系统具有独立网络地址，用于协调移动智能终端与机器人的对等网络连接的建并保证访问权限和安全性，实现了远程终端与机器人的直接交互；2.利用逻辑名与物理一一对应的方式实现整个系统的页面导航，当系统逻辑发生改变时,开发者只需作对应修改,这样就提高了系统的可维护性和可扩充性；3.本系统基于 Stmuts架构，使界面提供给用户与机器人交互的一个接口，实现了视频监控、操作控制以及接收数据等作用。

机器人网络系统主要功能是执行用户的控制操作命令和采集实时的环境数据信息，机器人服务器从网络服务器实时数据库获得控制命令并传递给其硬件系统执行，或者将感应器、摄像头等采集捕获的数据通过局域网传输写入到网络服务器的实时数据库。但传统的远程控制方式存在远程终端与机器人不能直接交互、核心功能模块集中于服务器等问题，因此，本项目进行了基于对等网络技术，进行机器人网络控制系统的研发，实现远程终端对机器人的直接控制。

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

通过服务机器人系统及其控制方法的研发充分提升公司核心技术的创新研发能力，并为公司不同应用领域的开拓提供了技术保障，促进公司未来经营战略的落地与实现。

1.项目采用独立研究方式进行，实施前选出项目负责人组织前期调研，成立研发小组，并部署总体计划。

2.在实施过程中，实行负责人责任制，全面负责开展软件的测试、运行与修复。

3.公司管理层负责及时处理项目组反馈的技术问题，并对实施过程的进行评估和监控，节点检查和考核，确保项目有效运行。

4.项目后期完成项目验收报告，公司管理层进行项目验收。