科创中国

三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。

1. 创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 2. 实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。 3. 低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

本成果主要应用场景如下：

1. 大场景环境重建；

2. 大场景面积计算。如森林植被、矿山等面积计算；

3. 灾情评估。对于塌方、洪水等灾害对地形造成的破坏程度进行评估，对灾后场景进行三维重建。

北京理工大学技术转移中心是北京理工大学科技成果转移转化的归口管理部门（独立建制的二级部门），也是学校促进科技成果转移转化的组织实施和服务机构。作为学校科技成果转化领导小组的牵头部门，具体负责学校科技成果转让、许可和作价入股等事项的审批和报批工作。技术转移中心通过创新科技成果转化体制机制，健全技术转移体系，加强知识产权运营，组建专业化技术经理人团队，组织学校相关单位及人员采取多种形式，进行科技成果遴选、论证，提出转化方案，通过路演、项目对接会、成果交易会等多种方式寻找与政府、企业、资本等方面的合作，推动科技成果转移转化的实施。中心入选了国家技术转移示范机构，并承担了北京高校技术转移联盟秘书处职能。

本成果相比于同类产品，具有如下优势：

1. 重建实时性。本产品能够结合飞行平台，进行实时三维地形重建；

2. 低成本。本产品不需要激光雷达、深度相机等传感器，所需设备少，同时能保证重建精度；

3. 可移植性。本产品可以在PC端运行，也可以移植到嵌入式平台运行，能够适应各种实际需要。

本技术属北京理工大学所有，可提供技术支持、技术合作、技术咨询等方式合作。