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本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，通过获取公共车辆的轨迹数据，根据轨迹数据生成道路拓扑结构，根据道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路，上述平行道路判定方法、系统及终端，基于平行道路上的公交车和出租车的GPS对道路拓扑进行生成，对于两条平行道路上都有出租车和公交车行驶的情况，使用单一车辆类型的GPS数据将无法区分平行道路，而公交车数据线路固定，将公交车和出租车GPS数据分开考虑会有助于平行道路的区分，对于两条平行道路上都有出租车行驶且只有其中一条路上有公交车行驶的情况，公交车和出租车的GPS轨迹数据可以互为补充，高效提取出复杂平行道路的拓扑结构，同时对道路区域上是否存在平行道路进行判定。

1.一种平行道路判定方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取公共车辆的轨迹数据，所述公共车辆包括公交车及出租车； 根据所述轨迹数据生成道路拓扑结构； 根据所述道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路。 2.如权利要求1所述的平行道路判定方法，其特征在于，在获取公共车辆的轨迹数据的步骤中，具体包括： 通过GPS设备的获取公共车辆的轨迹数据，其中： 每辆出租车GPS数据包含6个字段，即：ID、Lon、Lat、Time、Speed、Direction，其中，ID是每个出租车唯一的标识；Lon是GPS点在地理坐标系下的经度定位；Lat是GPS点在地理坐标系下的维度定位；Time是接受到该定位点的时间，Speed是该定位点的瞬时速度；Direction是该定位点的行驶方向；

近年来，基于浮动车采集到大量GPS轨迹数据已被广泛应用于道路网络推理中。其主要依据是轨迹的两个特点：车辆移动受限于道路网络，以及大量车辆轨迹叠加能够勾勒出道路网络的结构。车辆轨迹数据对于道路实时连通等变化非常敏感，能够满足电子地图实时更新的需求。这些研究方案大多遵循相同的模式，其步骤包括地图匹配(将轨迹与地图对齐)、地图推断(从未匹配的轨迹推断新道路)和地图合并(将新道路与原地图合并)。当前的地图匹配算法已经取得了良好的效果。因此地图更新的效果在很大程度上取决于地图推算的效果。因此，地图推理仍然是核心问题。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，通过获取公共车辆的轨迹数据，所述公共车辆包括公交车及出租车，根据所述轨迹数据生成道路拓扑结构，根据所述道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路，本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，基于平行道路上的公交车和出租车的GPS对道路拓扑进行生成，对于两条平行道路上都有出租车和公交车行驶的情况，由于GPS噪声和出租车数据数量庞大且无规律的特点，有大量的出租车GPS噪声点漂移至两条平行道路的中间区域，在这种情况下，使用单一车辆类型的GPS数据将无法区分平行道路，而公交车数据线路固定，将公交车和出租车GPS数据分开考虑会有助于平行道路的区分，对于两条平行道路上都有出租车行驶且只有其中一条路上有公交车行驶的情况，公交车和出租车的GPS轨迹数据可以互为补充，高效提取出复杂平行道路的拓扑结构，同时对道路区域上是否存在平行道路进行判定，降低了GPS噪声对平行道路生成算法的影响，提高平行道路判定的准确性。

技术合作

以上仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。