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成果以Microsoft Visual Studio、OSG和UG等软件作为系统的软件平台，集成力反馈器、数据手套及位置跟踪器等人机交互设备，最终开发完成由煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与系统、煤机装备场景仿真和漫游技术与系统、煤机装备虚拟现实装配网络化技术与系统以及基于WebGL的煤机装备数字模型技术与系统等七部分组成的面向煤机装备的虚拟现实装配系统。

面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统，2021年获中国机械工业科技进步二等奖。通过虚拟现实技术，操作者仿佛置身于真实的装配环境中，可以逼真地观察和操作煤机装备的各个部件。这种真实感的呈现大大提高了操作者对装配过程的理解和掌握程度，降低了错误率。在装配过程中，操作者可以通过虚拟现实系统得到实时的反馈信息。无论是装配动作是否正确还是装配进度如何，都可以通过系统直观地展示给操作者。这种实时反馈的提供，不仅加快了装配速度，还有效减少了装配过程中的错误。虚拟现实装配技术与系统可以根据操作者的需求进行定制。操作者可以自行设置装配场景、调整装配步骤和设置难度等，根据自身水平和需要进行个性化操作。这种灵活性的提供，让每个操作者都能够根据自己的情况进行装配训练，进一步提高了工作效率。

面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统可以成为培训的利器。借助虚拟现实装配技术，新员工可以在虚拟环境中进行模拟装配，学习正确的动作和步骤，从而快速上手。这不仅提高了培训效率，还降低了培训成本。虚拟现实装配技术与系统可以用于装配过程的优化和改进。通过对虚拟装配场景的观察和分析，工程师可以发现装配中存在的问题和瓶颈，并针对性地进行调整和优化。这将大大提高装配的效率和质量，进一步推动煤机装备行业的发展。虚拟现实装配技术与系统还可以用于装备设计的验证和改进。在虚拟环境中，工程师可以模拟不同设计方案的装配过程，并观察其效果和可行性。这样一来，可以及早发现并解决潜在的问题，提高装备的设计质量和可靠性。

太原理工大学前身是创立于1902年的山西大学堂西学专斋，为中国创办最早的三所国立大学堂之一。是国家“双一流”建设高校、“211工程”重点建设高校，教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”高校，中俄工科大学联盟、CDIO工程教育联盟成员单位，入选国家“111计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、教育部数据中国“百校工程”试点院校、国家级新工科研究与实践项目、国家创新人才培养示范基地、全国高校实践育人创新创业基地、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、教育部“三全育人”综合改革试点高校。

面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统大大缩短了装配时间。通过在虚拟环境中进行模拟装配，操作者可以提前了解装配流程和步骤，减少了试错和调整的时间。这种高效的装配过程使得煤机装备的生产周期大大缩短，从而加快了产品的上市速度，抢占市场先机。虚拟现实装配技术与系统降低了装配过程中的出错率。由于操作者可以在虚拟环境中进行实时的反复练习，熟悉装配的每个细节和动作，所以在实际装配中能够更加准确地完成任务。这不仅避免了因错误装配导致的产品质量问题，还减少了返工和修复的成本。虚拟现实装配技术与系统还减少了对物理材料和设备的需求。虚拟现实技术可以通过模拟和仿真实现装配过程。这不仅节约了资源，还降低了成本，并且有利于环保。虚拟现实装配技术与系统提高了操作者的工作满意度和安全性。总之，虚拟现实装配技术与系统为煤机装备行业带来了巨大的效益。它在提高装配效率、降低成本、减少出错率和改善工作满意度等方面发挥着重要作用。

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