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软体机器人

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-09-05 17:43:29

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 王蓓瑶 | 2023-09-05 17:43:30

该公司的主要项目为软体机器人,从原理层颠覆传统的机器人驱控技术,全新机器人技术,打开医疗&工业广阔天地。仿生:技术源自仿生学研究,连续体形变作动,无限自由度,天然力控,高鲁棒性;柔软:全柔性材料制成,硬度接近人类皮肤,高度共形性(conformal),高度安全性;驱构一体:驱动和结构一体化,系统尺寸小,控制简易,驱动形式多样化(气、液、电/磁场、光照等)。

一、控制简单,易于应用:①类人手抓取动作,直接替换人力;②模块化设计,品类多,组合灵活;③使用便捷,即插即用,体积小易安装;二、适用异形易损产品:①柔性接触,适应性强且不损伤工件;②适用各种异形易损物品;③不惧冲击,对人对设备极高安全性;④适用人机协作,且适用恶劣工作环境;三、适用柔性生产:①尺寸、形状适应性强,适用混线生产场景,一套夹具应对所有;②适用场景丰富,负载能力强,抓取稳定性高,相应速率快。

软体机器人是一种以软体材料为基础的机器人,它的主要特点是具有柔性、可变形、自适应等特性。在过去的几年中,软体机器人技术得到了广泛的研究和应用。拥有柔性的特点,使得它的机械臂可以实现更加高效的工作,同时也更加适应各种工作环境和难以预测的变化。因此,软体机器人在制造领域、医疗领域和服务领域等方面具有广泛的应用前景。

赵鑫:董事长,美国东北大学硕士,曾任职北京航空航天大学教师;高少龙:CEO北航航空宇航制造专业硕士、集成电路专业博士,曾任职北京航空航天大学教师;鲍磊:CTO,机械科学研究院硕士,北航、北理工多项尖端仿生类 科研课题核心成员,北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家实验室,东京大学工学系精密机械工学,发那科日本总部研究所9年,发那科至今最年轻所长级,曾领导研发出当今发那科最新款伺服电机; 刘银龙:技术总监,上海大学机械设计及自动化专业,浙江省智能制造委专家,参与多项国家研发计划、领导多项半导体前道工艺设备国产化研发;杨佳:项目总监北京航空航天大学,曾任职中国航空工业,资深智能制造系统专家。

知识产权布局:围绕核心产品进行专利布局,已申专利148项,其中发明48项,实用新型4项、PCT4项,海外授权6项;SFG已获得国内发明专利、实用新型、外观专利,美国&日本专利授权,欧洲专利拟授权。材料研发能力:自研高弹性、防静电、耐磨等材料,材料库丰富,应对客户多样化的工况需求;弹性体设计及仿真能力:通过设计、仿真、打样测试,反复迭代,全面掌握参数化设计规律和完善的仿真模型,产品输出表现卓越;弹性体成型工艺:SRT自建生产车间,掌握软体机器人技术的全套工艺路径,包含软体机器人复杂腔体一体成型技术,弹性体微纳成型技术;创建了SFG类产品300w次寿命的行业入门门槛;技术储备:柔性臂、柔性传感、人工心脏等前沿技术的开发。

本轮计划融资1亿人民币,主要用于技术研发、市场拓展、团队升级。