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本发明采用如下技术方案：一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，所述坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，所述滑道与底座之间还设有坐垫电缸，所述坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；所述滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，所述铰接套管套接于支架的上端，所述支架下端铰接于支架连接板，所述支架连接板固定连接于底座；所述铰接套管连接滑槽，所述支架连接曲柄，所述曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，所述曲柄还连接于高度调节组件；所述背垫设有旋转座，所述旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，所述旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。

本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。

康复机器人是近些年新兴的医疗器具之一，腰部康复机器人就属于较为常用的康复机器人之一，使用时，患者的上身和臀部分别固定在两个不同的坐垫上，通过对两个坐垫的相对移动实现对患者的臀部和腰部进行相对移动，继而达到被动锻炼的目的。

腰部在康复的过程中臀部相对于腰部的运动范围（运动幅度）及运动的自由度直接决定了其使用效果，不同身材、不同康复阶段的患者对于康复机器人的需求也是不同的，因此设计多个运动方向、多种运动幅度的腰部康复机器人对于提升康复机器人的通用性及康复效果具有重要意义。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动，配合现有技术中的控制装置，能够实现多轴联动，背垫可根据需要在卧姿和坐姿之间进行切换。对于腰部康复较为常用的扭转运动范围，可通过高度调节组件实现对其幅度的调整。

肩部限位、绑带连接孔及两个侧挡板能够对患者进行定位及固定，使患者臀部能够紧密贴合坐垫，同时能够满足不同体型患者的使用需求。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。