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堆料的盘存管理是企业生产经营和经济核算的重要环节,也是关键的影响因素，利用成熟的智能避障无人机自动盘料节省固定式盘料设备投资，极大降低盘料工作量，具有很广阔的市场。湘潭大学自主研发成功基于无人机的自动盘煤系统，包括无人机智能盘煤影像数据采集、三维重建成像技术、盘测误差的纠正技术。围绕提高基于图像的三维重建开展了一系列技术攻关，关键性技术指标达到国内先进水平。

湘潭大学开展了基于无人机的自动盘煤系统的核心技术攻关研究，自主研发了包括无人机智能盘煤影像数据采集、三维重建成像技术、盘测误差的纠正等技术，围绕基于图像的三维重建开展了一系列技术攻关，利用较为成熟的智能避障无人机自动盘料节省固定式盘料设备投资，降低了盘料的工作量，具有广阔的市场。

我国大多数火电企业都是用着盘料设备，近八成企业还用着第一代至第三代的盘料设备，依然采用人工测量的方式进行盘料，耗时耗力且精确度较低，随着科技的发展，新一代人工智能技术将会取代旧技术而存在，该项目采用多视图三维重建技术，实现低成本、精确的盘料，本系统具较大的市场潜力，经济效益可观。

本项目拥有广阔的应用前景，可以应用于火电企业的盘料，粮食的盘料，以这两个领域的相关企业计算，理论上拥有200亿元以上的市场规模，年增量可达75亿。该成果已与大唐电力先一科技有限公司单位开展深度合作，虽然现阶段仍处在项目支持的前期研究中，但具有较好应用发展前景。

陈姝，工学博士，副教授，计算机科学与技术学硕、计算机技术专硕导师。2008年中南大学计算机应用技术博士毕业，从事模式识别、视频处理、计算机视觉领域的研究工作。湖南视拓科技有限公司（湖南视拓信息技术股份有限公司前身）联合创始人。美国University of Central Florida 访问学者。南宁市第七批特聘专家。有多年IT企业实际工作经验，在嵌入式系统、组态软件、MES方面从事项目研发工作。作为TCSVT, KBS, MVAP, The Visual Computer, Sensors, Journal of Electronic Imaging, OE等SCI期刊审稿人。

团队负责人为湘潭大学副教授，从事模式识别、视频处理、计算机视觉领域的研究工作，是湖南视拓科技有限公司（湖南视拓信息技术股份有限公司前身）联合创始人。美国University of Central Florida 访问学者。南宁市第七批特聘专家。有多年IT企业实际工作经验，在嵌入式系统、组态软件、MES方面从事项目研发工作。担任多个SCI期刊的审稿人。

当前已产生的效益暂不清晰，但可以预期，本项目拥有广阔的应用前景。

本项目现阶段仍处在项目支持的前期研究中，建议采用合作开发、技术咨询等方式进行成果转化。